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1. (WO2018101208) TRAVEL CONTROL APPARATUS
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Pub. No.: WO/2018/101208 International Application No.: PCT/JP2017/042414
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 27.11.2017
IPC:
B60W 30/16 (2012.01) ,B60K 31/00 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventors: TOKIMASA, Mitsuhiro; JP
SUDO, Takuma; JP
MAEDA, Takashi; JP
KUSUMOTO, Naoki; JP
Agent: YAMADA, Tsuyoshi; JP
Priority Data:
2016-23178129.11.2016JP
Title (EN) TRAVEL CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置
Abstract: front page image
(EN) A travel control apparatus (10) which is applicable to a vehicle provided with a target detection unit (11, 12) and is provided with a following travel control unit (10), the travel control apparatus comprising: a determination unit which determines whether or not the vehicle to be followed has been switched to a small vehicle while performing following travel control; an upper limit value storage unit which, on condition that it is determined by the determination unit that the vehicle to be followed has been switched to the small vehicle, stores, as an upper limit value, a target acceleration set before the determination by the determination unit; and a target acceleration setting unit which sets the target acceleration to a value equal to or less than the upper limit value stored by the upper limit value storage unit for the time period until the end of the following travel control performed with the small vehicle as the vehicle to be followed.
(FR) L'invention concerne un appareil de commande de déplacement (10) qui est applicable à un véhicule pourvu d'une unité de détection cible (11, 12), ainsi que d'une unité de commande de déplacement de suivi (10), l'appareil de commande de déplacement comprenant : une unité de détermination qui détermine si le véhicule devant être suivi a été changé en un petit véhicule ou non pendant l'exécution d'une commande de déplacement de suivi ; une unité de stockage de valeur limite supérieure qui stocke, à condition qu'il ait été déterminé par l'unité de détermination que le véhicule devant être suivi a été changé en un petit véhicule, en tant que valeur limite supérieure, une accélération cible définie avant la détermination par l'unité de détermination ; une unité de définition d'accélération cible qui établit l'accélération cible à une valeur égale ou inférieure à la valeur limite supérieure stockée par l'unité de stockage de valeur limite supérieure pendant la période jusqu'à la fin de la commande de déplacement de suivi exécutée avec le petit véhicule en tant que véhicule devant être suivi.
(JA) 物標検出部(11,12)を備える車両に適用され、追従走行制御部(10)を備える走行制御装置(10)であって、追従走行制御の実施期間中に、追従対象が小型車両であるに切替わった状態である小型車両切替わり状態であるか否かを判定する判定部と、判定部により小型車両切替わり状態であると判定されたことを条件として、判定部により小型車両切替わり状態であると判定される前に設定されていた目標加速度を上限値として記憶する上限値記憶部と、切り替わった小型車両を追従対象物標として実施される追従走行制御が終了するまでの期間中、上限値記憶部により記憶された上限値以下に目標加速度を設定する目標加速度設定部と、を備える走行制御装置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)