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1. (WO2018101042) ARTICLE TRANSFER DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/101042    International Application No.:    PCT/JP2017/041112
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 15.11.2017
IPC:
B65G 47/90 (2006.01), B65G 61/00 (2006.01)
Applicants: ISHIDA CO., LTD. [JP/JP]; 44 Sanno-cho, Shogoin, Sakyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6068392 (JP)
Inventors: SUZUKI Akihito; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; (JP).
KUROKI Yoshiki; (JP).
SHIBAYAMA Kenichi; (JP)
Priority Data:
2016-231958 30.11.2016 JP
Title (EN) ARTICLE TRANSFER DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ARTICLES
(JA) 物品移載装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention is provided with: a transport unit that sends articles to a work area; a supply unit that supplies a container to the work area; a robot that stores the articles sent to the work area, in the container supplied to the work area; a discharge unit that discharges, from the work area, the container in which the articles have been stored; and a control unit that controls the supply unit and the discharge unit. The work area is divided into a first work area and a second work area with the transport unit therebetween. While the robot stores the articles in the container in one of the work areas, the control unit controls the discharge unit so as to discharge, from the other work area, the container in which the articles have been stored and controls the supply unit so as to supply a new container to the other work area.
(FR)La présente invention comprend : une unité de transport qui envoie des articles à une zone de travail ; une unité d'alimentation qui amène un réceptacle à la zone de travail ; un robot qui stocke les articles envoyés à la zone de travail dans le réceptacle amené à la zone de travail ; une unité de retrait qui enlève de la zone de travail le réceptacle dans lequel les articles ont été stockés ; et une unité de commande qui commande l'unité d'alimentation et l'unité de retrait. La zone de travail est divisée en une première zone de travail et une seconde zone de travail avec l'unité de transport entre elles. Pendant que le robot stocke les articles dans le réceptacle dans l'une des zones de travail, l'unité de commande commande l'unité de retrait de façon à enlever de l'autre zone de travail le réceptacle dans lequel les articles ont été stockés et commande l'unité d'alimentation de façon à amener un nouveau réceptacle à l'autre zone de travail.
(JA)作業エリアに物品を送り込む搬送部と、作業エリアにコンテナを供給する供給部と、作業エリアに送られた物品を作業エリアに供給されたコンテナに収納するロボットと、物品が収納されたコンテナを作業エリアから排出する排出部と、供給部と排出部とを制御する制御部とを備える。作業エリアは、搬送部を挟んで第一作業エリアと第二作業エリアとに分けられる。制御部は、ロボットが一方の作業エリアでコンテナに物品を収納している間に、排出部を制御して、他方の作業エリアから物品の収納されたコンテナを排出させるとともに、供給部を制御して、他方の作業エリアに新たなコンテナを供給させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)