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1. (WO2018100931) POSITIONING DEVICE, VEHICLE, POSITIONING DEVICE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2018/100931 International Application No.: PCT/JP2017/038620
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 26.10.2017
IPC:
G01C 21/12 (2006.01) ,G01S 19/49 (2010.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38
Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39
the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42
Determining position
48
by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
49
whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
Applicants:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors:
谷 則幸 TANI Noriyuki; --
Agent:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
2016-23253830.11.2016JP
Title (EN) POSITIONING DEVICE, VEHICLE, POSITIONING DEVICE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT, VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 測位装置、車両、測位装置の制御方法、および車両の制御方法
Abstract:
(EN) Provided is a positioning device configured so as to be installed in a vehicle. The positioning device has an input circuit that is configured so as to receive input for the amount of movement of a vehicle from the vehicle and is configured so as to receive input of vehicle latitude and longitude information. The positioning device is capable of determining at least the positions of a second point and third point on the basis of the position of a first point by accumulating the amount of movement of the vehicle. The positioning device determines the second point on the basis of three-dimensional point cloud data expressing the three-dimensional shapes of a road network and features. Further, the positioning device corrects the position of the second point on the basis of the latitude and longitude information received by the input circuit. Additionally, the positioning device determines the position of the third point on the basis of the corrected position of the second point by accumulating the amount of movement of the vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de positionnement conçu de façon à être installé dans un véhicule. Le dispositif de positionnement a un circuit d'entrée qui est conçu de façon à recevoir une entrée de la quantité de déplacement d'un véhicule à partir du véhicule et qui est conçu de façon à recevoir une entrée d'informations de latitude et de longitude de véhicule. Le dispositif de positionnement peut déterminer au moins les positions d'un deuxième point et d'un troisième point en fonction de la position d'un premier point par accumulation de la quantité de déplacement du véhicule. Le dispositif de positionnement détermine le deuxième point en fonction de données de nuage de points tridimensionnelles exprimant les formes tridimensionnelles d'un réseau et d'éléments de la route. En outre, le dispositif de positionnement corrige la position du deuxième point en fonction des informations de latitude et de longitude reçues par le circuit d'entrée. Par ailleurs, le dispositif de positionnement détermine la position du troisième point en fonction de la position corrigée du deuxième point par accumulation de la quantité de déplacement du véhicule.
(JA) 車両に搭載されるように設定された測位装置を提供する。測位装置は、車両から、車両の移動量の入力を受けるように設定され、かつ、車両の緯度経度情報の入力を受けるように設定された入力回路を有する。測位装置は、第1地点の位置を基準に、車両の移動量を積算することで、少なくとも第2地点と第3地点の位置を求めることが可能である。測位装置は、道路網および地物の三次元形状を表す三次元点群データに基づき、第2地点を定める。また、測位装置は、第2地点において、入力回路に入力される緯度経度情報を基に第2地点の位置を補正する。また、測位装置は、補正された第2地点の位置を基準に、車両の移動量を積算することで、第3地点の位置を求める。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)