Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018100839) INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/100839 International Application No.: PCT/JP2017/033052
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 13.09.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06T 5/00 (2006.01)
[IPC code unknown for G06K 9][IPC code unknown for G06T 5]
Applicants:
MOTOHASHI, Naoki [JP/JP]; JP (US)
TAKAHASHI, Sadao [JP/JP]; JP (US)
RICOH COMPANY, LTD. [JP/JP]; 3-6, Nakamagome 1-chome, Ohta-ku, Tokyo 1438555, JP (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JO, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
Inventors:
MOTOHASHI, Naoki; JP
TAKAHASHI, Sadao; JP
Agent:
SAKAI, Hiroaki; JP
Priority Data:
2016-23308830.11.2016JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, APPARATUS CONTROL SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF D'IMAGERIE, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE
Abstract:
(EN) An information processing device includes a disparity information input unit 151 configured to acquire disparity image data indicating a disparity image including a disparity; a V map generating unit 152 configured to generate a V map indicating a frequency of the disparity for each of coordinates of the disparity image by voting the disparity at a position corresponding to the coordinate of each of pixels of the disparity image based on the disparity image data; a shape estimating unit 156 configured to estimate a road surface shape based on the V map; a height table generating unit 157 configured to generate a height table indicating a relationship between the disparity and a height of a road surface based on the estimated road surface shape; and a correcting unit 161 configured to correct, based on rolling information on rolling of a stereo camera that acquires the disparity, information used to generate information indicating the road surface shape so as to cancel out an influence of the rolling.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui comprend une unité d'entrée d'informations de disparité (151), configurée afin d'acquérir des données d'image de disparité indiquant une image de disparité comprenant une disparité ; une unité de génération de carte V (152) configurée afin de générer une carte V indiquant une fréquence de la disparité pour chacune des coordonnées de l'image de disparité par vote de la disparité au niveau d'une position correspondant à la coordonnée de chacun des pixels de l'image de disparité sur la base des données d'image de disparité ; une unité d'estimation de forme (156) configurée afin d'estimer une forme de surface de route sur la base de la carte V ; une unité de génération de table de hauteur (157) configurée afin de générer une table de hauteur indiquant une relation entre la disparité et une hauteur d'une surface de route sur la base de la forme de surface de route estimée ; et une unité de correction (161) configurée afin de corriger, sur la base d'informations de défilement vertical lors du défilement vertical d'une caméra stéréo qui acquiert la disparité, des informations utilisées afin de générer des informations indiquant la forme de la surface de la route de façon à annuler une influence de défilement vertical.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)