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1. (WO2018100750) SMALL SHIP
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Pub. No.: WO/2018/100750 International Application No.: PCT/JP2016/085986
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 02.12.2016
IPC:
B63H 25/04 (2006.01) ,B63H 25/42 (2006.01) ,G01C 21/22 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G08G 3/00 (2006.01)
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 2500 Shingai, Iwata-shi Shizuoka 4388501, JP
Inventors: AKUZAWA, Shu; JP
AOKI, Hirotaka; JP
ASHIDA, Yuusuke; JP
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Priority Data:
Title (EN) SMALL SHIP
(FR) PETIT NAVIRE
(JA) 小型船舶
Abstract: front page image
(EN) The small ship according to the present invention is provided with a ship hull, a propulsion device, an operating member for operating the propulsion device, and a controller. The propulsion device is disposed in the ship hull, and generates a propulsion force for causing the ship hull to move. The controller executes automatic shore arrival control for controlling the propulsion device so as to cause the ship hull to move toward a target position. The controller ends the automatic shore arrival control when the operating member is positioned in a non-neutral position different from a neutral position.
(FR) Le petit navire selon la présente invention est pourvu d'une coque de navire, d'un dispositif de propulsion, d'un élément d'actionnement pour actionner le dispositif de propulsion, et d'un dispositif de commande. Le dispositif de propulsion est disposé dans la coque de navire, et produit une force de propulsion pour amener la coque de navire à se déplacer. Le dispositif de commande exécute une commande d'arrivée au rivage automatique pour commander le dispositif de propulsion de façon à amener la coque de navire à se déplacer vers une position cible. Le dispositif de commande termine la commande d'arrivée au rivage automatique lorsque l'élément d'actionnement est positionné dans une position non neutre différente d'une position neutre.
(JA) 小型船舶は、船体と、推進装置と、推進装置を操作するための操作部材と、コントローラとを備える。推進装置は、前記船体に配置され、前記船体を移動させる推進力を生成する。コントローラは、目標位置に向けて前記船体を移動させるように前記推進装置を制御する自動着岸制御を実行する。前記コントローラは、前記操作部材が中立位置とは異なる非中立位置に位置する場合、前記自動着岸制御を終了する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)