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1. (WO2018100218) A DEVICE FOR PROGRAMMING ROBOTS
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Pub. No.: WO/2018/100218 International Application No.: PCT/ES2017/070774
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 23.11.2017
IPC:
G05B 15/02 (2006.01) ,G05B 19/02 (2006.01) ,G09B 25/02 (2006.01)
Applicants: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID[ES/ES]; CTT-OTRI - Casa del Estudiante C/ Real de Burgos, s/n 47001 VALLADOLID, ES
Inventors: PONCELA MÉNDEZ, Alfonso Valentín; ES
AGUADO LAGUNA, Jesús; ES
Agent: UNGRÍA LÓPEZ, Javier; ES
Priority Data:
P20163154101.12.2016ES
Title (EN) A DEVICE FOR PROGRAMMING ROBOTS
(FR) DISPOSITIF DE PROGRAMMATION D’AUTOMATES
(ES) DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS
Abstract: front page image
(EN) A device for programming robots comprising a base (2), which in turn comprises: a programmable robot (1); a potentiometer (8) configured to supply an analogue reference input signal to the programmable robot (1); a motor (3); a flywheel (7) coupled to the motor (3) by means of a gearbox (4); a position and speed sensor (5); a power driver (6) connected to the programmable robot (1) and configured to supply and control the motor (3); a source (11) to supply the sensor (5) and the power driver (6); a button pad (9) connected to the programmable robot (1) configured to supply all-or-nothing input signals to the programmable robot (1); and a connection plug (10) connected to the programmable robot (1) configured to provide output signals from the programmable robot (1).
(FR) Dispositif de programmation d’automates, comprenant une base (2) laquelle comprend à son tour : un automate programmable (1); un potentiomètre (8) configuré pour fournir un signal de consigne analogique d’entrée à l’automate programmable (1); un moteur (3); un volant d’inertie (7) accouplé au moteur (3) par l’intermédiaire d’un réducteur (4); un capteur (5) de position et de vitesse; un circuit de commande de puissance (6) connecté à l’automate programmable (1) et configuré pour alimenter et commander le moteur (3); une source d’alimentation (11) pour l’alimentation du capteur (5) et du circuit de commande de puissance (6); un tableau de boutons de commande (9) connecté à l’automate programmable (1), configuré pour transférer des signaux d’entrée tout ou rien à l’automate programmable (1), et un bornier (10) raccordé à l’automate programmable (1), configuré pour recevoir des signaux de sortie de l’automate programmable (1).
(ES) Dispositivo de programación de autómatas que comprende una base (2) que a su vez comprende: un autómata programable (1);un potenciómetro (8) configurado para suministrar una señal de consigna analógica de entrada al autómata programable (1); un motor (3);un volante de inercia (7) acoplado al motor (3) por medio de una caja reductora (4);un sensor (5) de posición y velocidad;un driver de potencia (6) conectado al autómata programable (1) y configurado para alimentar y controlar el motor (3);una fuente (11) para alimentación del sensor (5) y del driver de potencia (6); una botonera (9) conectada al autómata programable (1), configurada para suministrar señales de entrada todo-o-nada al autómata programable (1) y;un bornero (10) conectado al autómata programable (1), configurado para aportar señales de salida provenientes del autómata programable (1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Spanish (ES)
Filing Language: Spanish (ES)