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1. (WO2018099913) SYSTEM AND METHOD FOR INTERACTING WITH A VIRTUAL OBJECT
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Pub. No.: WO/2018/099913 International Application No.: PCT/EP2017/080684
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 28.11.2017
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01
Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Applicants:
AESCULAP AG [DE/DE]; Am Aesculap-Platz 78532 Tuttlingen, DE
Inventors:
MAAS, Allan; DE
ALK, Andreas; DE
Agent:
HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Uhlandstrasse 14 c 70182 Stuttgart, DE
Priority Data:
10 2016 123 315.302.12.2016DE
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR INTERACTING WITH A VIRTUAL OBJECT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INTERACTION AVEC UN OBJET VIRTUEL
(DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUM INTERAGIEREN MIT EINEM VIRTUELLEN OBJEKT
Abstract:
(EN) The invention relates to a system for interacting with a virtual object, comprising at least one marking device (38) with a marking (40), a data processing unit (20, 32), a camera unit (16) which is coupled to the data processing unit (20, 30), and a display unit (22) which is coupled to the data processing unit (20, 32), wherein the at least one marking device (38) can be captured by the camera unit (16), and a virtual object (42) linked to the marking (40) of the at least one marking device (38) can be displayed by the data processing unit (20, 32) on the display unit (22) on the basis of the relative position of the camera unit (16) and the at least one marking device (38), wherein the system (10; 60; 70) has a sensor unit (46) which is coupled to the data processing unit (20, 32) and is intended to capture a body part of an operator, in particular a hand (52), wherein the data processing unit (20, 32) determines the position of the body part relative to the at least one marking device (38) on the basis of a signal from the sensor unit (46) and, on the basis thereof, determines the position of the body part relative to the virtual object (42) in a coordinate system defined by the spatial relationship of the camera unit (16) with the at least one marking device (38) with regard to interaction of the body part with the virtual object (42). The invention also relates to a method.
(FR) L'invention concerne un système d'interaction avec un objet virtuel, comprenant : au moins un dispositif de marquage (38), pourvu d'un marquage (40) ; une unité de traitement de données (20, 32), une unité de caméra (16), laquelle est couplée à l'unité de traitement de données (20, 32) ; et une unité d'affichage (22), laquelle est couplée à l'unité de traitement de données (20, 32), l'au moins un dispositif de marquage (38) de l'unité de caméra (16) pouvant être détecté et, à partir de l'unité de traitement de données (20, 32), un objet (42) virtuel, lié au moyen du marquage (40) à l'au moins un dispositif de marquage (38), peut être affiché sur l'unité d'affichage (22), en fonction de la position relative de l'unité de caméra (16) et de l'au moins un dispositif de marquage (38), le système (10 ; 60 ; 70) comportant une unité capteur (46), couplée à l'unité de traitement de données (20, 32), destinée à détecter une partie du corps d'un opérateur, en particulier d'une main (52), l'unité de traitement de données (20, 32), en fonction d'un signal de l'unité capteur (46), détermine la position de la partie du corps par rapport à au moins un dispositif de marquage (38) et, en fonction de ladite position, l'unité de traitement de données défini la position de la partie de corps par rapport à l'objet (42) virtuel, laquelle est définie au moyen de la relation spatiale de l'unité de caméra (16) avec l'au moins un dispositif de marquage (38), par rapport à une interaction de la partie du corps avec l'objet (42) virtuel. L'invention concerne par ailleurs un procédé.
(DE) Die Erfindung betrifft ein System zum Interagieren mit einem virtuellen Objekt, umfassend mindestens eine Markiereinrichtung (38) mit einer Markierung (40), eine Datenverarbeitungseinheit (20, 32), eine Kameraeinheit (16), die mit der Datenverarbeitungseinheit (20, 32) gekoppelt ist, und eine Anzeigeeinheit (22), die mit der Datenverarbeitungseinheit (20, 32) gekoppelt ist, wobei die mindestens eine Markiereinrichtung (38) von der Kameraeinheit (16) erfassbar ist und von der Datenverarbeitungseinheit (20, 32) an der Anzeigeeinheit (22) ein mit der Markierung (40) der mindestens einen Markiereinrichtung (38) verknüpftes virtuelles Objekt (42) abhängig von der Relativposition der Kameraeinheit (16) und der mindestens einen Markiereinrichtung (38) darstellbar ist, wobei das System (10; 60; 70) eine mit der Datenverarbeitungseinheit (20, 32) gekoppelte Sensoreinheit (46) aufweist zum Erfassen eines Körperteils einer Bedienperson, insbesondere einer Hand (52), wobei die Datenverarbeitungseinheit (20, 32) abhängig von einem Signal der Sensoreinheit (46) die Position des Körperteils relativ zur mindestens einen Markiereinrichtung (38) ermittelt und darauf basierend die Position des Körperteils relativ zum virtuellen Objekt (42) in einem Koordinatensystem bestimmt, das durch die räumliche Beziehung der Kameraeinheit (16) mit der mindestens einen Markiereinrichtung (38) definiert ist, im Hinblick auf eine Interaktion des Körperteils mit dem virtuellen Objekt (42). Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)