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1. (WO2018099755) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A POSITION OF AN EXCAVATOR BOOM BY MEANS OF A LIDAR-SYSTEM ARRANGED ON THE EXCAVATOR
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Pub. No.: WO/2018/099755 International Application No.: PCT/EP2017/079796
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 20.11.2017
IPC:
E02F 3/84 (2006.01) ,E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: SCHULZ, Udo; DE
THIEL, Thomas; DE
MUENZENMAY, Micha; DE
KAMIL, Mustafa; DE
LIU, Kai; DE
KLEINEDER, Heiko; DE
Priority Data:
10 2016 224 076.502.12.2016DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A POSITION OF AN EXCAVATOR BOOM BY MEANS OF A LIDAR-SYSTEM ARRANGED ON THE EXCAVATOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN BRAS D'EXCAVATEUR AU MOYEN D'UN SYSTÈME LIDAR AGENCÉ SUR UN EXCAVATEUR
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES BAGGERARMS MITTELS EINES AN EINEM BAGGER ANGEORDNETEN LIDAR-SYSTEMS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method for determining a position of an excavator boom (104) by means of a LIDAR-system (102) arranged on an excavator (100). A plurality of laser beams (106) are emitted in order to irradiate a plurality of measuring points (108) on the excavator boom (104). Laser beams (106) reflected by the measuring points (108) are captured and used to determine a position of the excavator boom (104) with respect to at least one reference point associated with the excavator (100).
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination d'une position d'un bras (104) d'excavateur au moyen d'un système Lidar (102) agencé sur un excavateur (100). Une pluralité de faisceaux laser (106) sont émis, afin d'irradier une pluralité de points de mesure (108) sur le bras (104) de l'excavateur. Des faisceaux laser (106) réfléchis par les points de mesure (108) sont reçus et utilisés afin de déterminer une position du bras (104) de l'excavateur par rapport à au moins un point de référence associé à l'excavateur (100).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Baggerarms (104) mittels eines an einem Bagger (100) angeordneten LIDAR-Systems (102). Dabei wird eine Mehrzahl von Laserstrahlen (106) ausgesandt, um eine Mehrzahl von Messpunkten (108) am Baggerarm (104) anzustrahlen. Von den Messpunkten (108) reflektierte Laserstrahlen (106) werden empfangen und verwendet, um eine Position des Baggerarms (104) relativ zu zumindest einem dem Bagger (100) zugeordneten Bezugspunkt zu ermitteln.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)