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1. (WO2018099740) METHOD FOR AUTONOMOUSLY MANEUVERING A MOTOR VEHICLE ON A PARKING SURFACE WITH A STEP OF DETERMINING A POSITION DEVIATION, INFRASTRUCTURE DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS, MOTOR VEHICLE, AND COMMUNICATION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/099740 International Application No.: PCT/EP2017/079655
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 17.11.2017
IPC:
B62D 15/02 (2006.01) ,G01S 19/48 (2010.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
15
Steering not otherwise provided for
02
Steering position indicators
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38
Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39
the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42
Determining position
48
by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH[DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventors: HEIMBERGER, Markus; DE
VOVKUSHEVSKY, Vsevolod; DE
Priority Data:
10 2016 122 990.329.11.2016DE
Title (EN) METHOD FOR AUTONOMOUSLY MANEUVERING A MOTOR VEHICLE ON A PARKING SURFACE WITH A STEP OF DETERMINING A POSITION DEVIATION, INFRASTRUCTURE DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS, MOTOR VEHICLE, AND COMMUNICATION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE MANŒUVRE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE AIRE DE STATIONNEMENT COMPRENANT LA DÉTERMINATION D'UN ÉCART DE POSITION, DISPOSITIF D'INFRASTRUCTURE, SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE SYSTÈME DE COMMUNICATION
(DE) VERFAHREN ZUM AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER PARKFLÄCHE MIT BESTIMMUNG EINER POSITIONSABWEICHUNG, INFRASTRUKTURVORRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEMEN, KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KOMMUNIKATIONSSYSTEM
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for autonomously maneuvering a motor vehicle (1) on a parking surface (11), which has a plurality of parking spaces (17) for the motor vehicle (1). The motor vehicle (1) is maneuvered autonomously on the parking surface (11) by means of a driver assistance system (2). A current position (23) of the motor vehicle (11) relative to at least two communication units (12) of the parking surface (11) is determined by means of a computing device (13) while maneuvering the motor vehicle (1) on the parking surface (11), and a deviation of the current position (23) from a specified target position (24) is determined by means of a server device (14). The motor vehicle (1) is maneuvered by means of the driver assistance system (2) on the basis of the deviation.
(FR) L'invention concerne un procédé de manœuvre autonome d'un véhicule automobile (1) sur une aire de stationnement (11), laquelle comporte une pluralité d'emplacements de stationnement (17) pour le véhicule automobile (1), le véhicule automobile (1) étant manœuvré de manière autonome sur l'aire de stationnement (11) au moyen d'un système d'aide à la conduite (2), une position actuelle (23) du véhicule automobile (11) par rapport à au moins deux unités de communication (12) de l'aire de stationnement (11) étant déterminée au moyen d'un dispositif de calcul (13) pendant la manœuvre du véhicule automobile (1) sur l'aire de stationnement (11), un écart de la position actuelle (23) par rapport à une position de consigne (24) prédéfinie étant déterminé au moyen d'un dispositif serveur (14) et le véhicule automobile (1) étant manœuvré au moyen du système d'aide à la conduite (2) en fonction de l'écart.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (11), welche eine Mehrzahl von Stellplätzen (17) für das Kraftfahrzeug (1) umfasst, wobei das Kraftfahrzeug (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2) autonom auf der Parkfläche (11) manövriert wird, wobei während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) auf der Parkfläche (11) eine aktuelle Position (23) des Kraftfahrzeugs (11) relativ zu zumindest zwei Kommunikationseinheiten (12) der Parkfläche (11) mittels einer Recheneinrichtung (13) bestimmt wird, eine Abweichung der aktuellen Position (23) zu einer vorbestimmten Soll-Position (24) mittels einer Servereinrichtung (14) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von der Abweichung mittels des Fahrerassistenzsystems (2) manövriert wird.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)