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1. (WO2018099557) IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING IN REAL-TIME A DIGITAL COMPOSITE IMAGE FROM A SEQUENCE OF DIGITAL IMAGES
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Pub. No.:    WO/2018/099557    International Application No.:    PCT/EP2016/079324
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 30.11.2016
IPC:
H04N 5/232 (2006.01), G06K 9/46 (2006.01), G06T 3/40 (2006.01)
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastraße 27c 80686 München (DE)
Inventors: BERGEN, Tobias; (DE).
BENZ, Michaela; (DE).
ERNST, Andreas; (DE).
WITTENBERG, Thomas; (DE).
MÜNZENMAYER, Christian; (DE).
ZILLY, Frederik; (DE).
AVENHAUS, Malte; (DE)
Agent: SCHENK, Markus; (DE).
ZIMMERMANN, Tankred; (DE).
STÖCKELER, Ferdinand; (DE).
ZINKLER, Franz; (DE).
HERSINA, Günter; (DE).
BURGER, Markus; (DE)
Priority Data:
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING IN REAL-TIME A DIGITAL COMPOSITE IMAGE FROM A SEQUENCE OF DIGITAL IMAGES
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION EN TEMPS RÉEL D'UNE IMAGE COMPOSITE NUMÉRIQUE À PARTIR D'UNE SÉQUENCE D'IMAGES NUMÉRIQUES
Abstract: front page image
(EN)Image processing device for producing in real-time a digital composite image from a sequence of digital images recorded by a camera device, in particular an endoscopic camera device, the image processing device comprising a selecting unit, a key point detection unit, a transforming unit and a joining unit, wherein the key point detection unit comprises a filter configured for producing a filter response for the reference image and for producing a filter response for the further image, wherein the key point detection unit comprises a maximum detection unit configured for executing following steps separately for the filter response for the reference image and for the filter response for the further image, wherein a variable threshold is used: i) creating blocks by dividing the respective filter response, ii) calculating the variable threshold for each of the blocks, iii) discarding those blocks of the blocks from further consideration, in which the respective filter response at a reference point of the respective block is less than the respective variable threshold.
(FR)L'invention concerne un dispositif de traitement d'image permettant de produire en temps réel une image composite numérique à partir d'une séquence d'images numériques enregistrées par un dispositif de caméra, en particulier un dispositif de caméra endoscopique, le dispositif de traitement d'image comprenant une unité de sélection, une unité de détection de point clé, une unité de transformation et une unité de jonction, l'unité de détection de point clé comprenant un filtre configuré pour produire une réponse de filtre pour l'image de référence et pour produire une réponse de filtre pour l'autre image, l'unité de détection de point clé comprenant une unité de détection maximale configurée pour exécuter des étapes suivantes séparément pour la réponse de filtre pour l'image de référence et pour la réponse de filtre pour l'autre image, un seuil variable étant utilisé : i) créer des blocs en divisant la réponse de filtre respective,ii) calculer le seuil variable pour chacun des blocs, iii) éliminer les blocs des blocs d'une autre considération, dans lequel la réponse de filtre respective à un point de référence du bloc respectif est inférieure au seuil variable respectif.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)