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1. (WO2018099556) IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING IN REAL-TIME A DIGITAL COMPOSITE IMAGE FROM A SEQUENCE OF DIGITAL IMAGES OF AN INTERIOR OF A HOLLOW STRUCTURE
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Pub. No.: WO/2018/099556 International Application No.: PCT/EP2016/079323
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 30.11.2016
IPC:
G06T 3/40 (2006.01) ,G06T 7/33 (2017.01) ,G06T 3/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3
Geometric image transformation in the plane of the image, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a different image
40
Scaling of a whole image or part thereof
[IPC code unknown for G06T 7/33]
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3
Geometric image transformation in the plane of the image, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a different image
Applicants:
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastraße 27c 80686 München, DE
Inventors:
BERGEN, Tobias; DE
BENZ, Michaela; DE
ERNST, Andreas; DE
WITTENBERG, Thomas; DE
MÜNZENMAYER, Christian; DE
ZILLY, Frederik; DE
AVENHAUS, Malte; DE
Agent:
SCHENK, Markus; DE
ZIMMERMANN, Tankred; DE
STÖCKELER, Ferdinand; DE
ZINKLER, Franz; DE
HERSINA, Günter; DE
BURGER, Markus; DE
Priority Data:
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING IN REAL-TIME A DIGITAL COMPOSITE IMAGE FROM A SEQUENCE OF DIGITAL IMAGES OF AN INTERIOR OF A HOLLOW STRUCTURE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION EN TEMPS RÉEL D'UNE IMAGE COMPOSITE NUMÉRIQUE À PARTIR D'UNE SÉQUENCE D'IMAGES NUMÉRIQUES D'UN INTÉRIEUR D'UNE STRUCTURE CREUSE
Abstract:
(EN) Image processing device for producing in real-time a digital composite image from a sequence of digital images of an interior of a hollow structure recorded by an endoscopic camera device so that the composite image has a wider field of view than the images of the sequence of images, the image processing device comprising: a selecting unit, a key point detection unit, a transforming unit and a joining unit, wherein the transforming unit comprises a key point matching unit configured for determining key point pairs, wherein the transforming unit comprises a transformation determination unit configured for determining a transformation for transforming a further image into a global coordinate system, wherein the transformation for transforming the further image into the global coordinate system is a concatenation of a perspective transformation, an isomorphic mapping and a Mobius transformation, wherein parameters of the transformation for transforming the further image into the global coordinate system are determined from at least some of the key point pairs, and wherein the transforming unit comprises a transforming execution unit configured for transforming the further image into the global coordinate system by using the transformation for transforming the further image into the global coordinate system in order to produce a transformed further image.
(FR) L’invention concerne un dispositif de traitement d'image pour produire en temps réel une image composite numérique à partir d'une séquence d'images numériques d'un intérieur d'une structure creuse enregistrée par un dispositif de caméra endoscopique de telle sorte que l'image composite a un champ de vision plus large que les images de la séquence d'images, le dispositif de traitement d'image comprenant : une unité de sélection, une unité de détection de point clé, une unité de transformation et une unité de jonction, l'unité de transformation comprenant une unité de mise en correspondance de points clés configurée pour déterminer des paires de points clés, l'unité de transformation comprenant une unité de détermination de transformation configurée pour déterminer une transformation afin de transformer une autre image en un système de coordonnées global, la transformation pour transformer l'autre image en le système de coordonnées global étant une concaténation d'une transformation en perspective, d'une cartographie isomorphique et d'une transformation de Möbius, des paramètres de la transformation pour transformer l'autre image dans le système de coordonnées global étant déterminés à partir d'au moins certaines des paires de points clés, et l'unité de transformation comprenant une unité d'exécution de transformation configurée pour transformer l'autre image en le système de coordonnées global en utilisant la transformation pour transformer l'autre image en le système de coordonnées global afin de produire une autre image transformée.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)