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1. (WO2018099480) VEHICLE DRIVING TRAJECTORY MONITORING METHOD AND SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/099480    International Application No.:    PCT/CN2017/114305
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 01.12.2017
IPC:
G01C 21/00 (2006.01), G01C 21/34 (2006.01)
Applicants: ZTE CORPORATION [CN/CN]; ZTE Plaza, Keji Road South, Hi-Tech Industrial Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN).
SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES [CN/CN]; 1068 Xueyuan Avenue, Xili Shenzhen University Town, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055 (CN)
Inventors: DONG, Zhenjiang; (CN).
LIU, Lixia; (CN).
BAI, Xue; (CN).
ZHANG, Fan; (CN).
FAN, Xiaopeng; (CN).
XU, Chengzhong; (CN)
Agent: LUNG TIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 18th Floor, Tower B, Grand Place No. 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101 (CN)
Priority Data:
201611092075.2 01.12.2016 CN
Title (EN) VEHICLE DRIVING TRAJECTORY MONITORING METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE TRAJECTOIRE DE CONDUITE DE VÉHICULE
(ZH) 车辆行驶轨迹监测方法及系统
Abstract: front page image
(EN)A vehicle driving trajectory monitoring method and system; when a vehicle starts a new journey, acquiring the geographical coordinates of the starting point and the geographical coordinates of the end point of the journey; respectively converting same into starting point grid coordinates and end point grid coordinates; finding in a grid trajectory database a trajectory set of all the historical trajectories comprising said starting point grid coordinates and said end point grid coordinates; during the journey process, sampling the geographical coordinates of the current position of the vehicle, and converting same into sample point grid coordinates; removing the historical trajectories in the trajectory set corresponding to the last sample point grid coordinates of the vehicle that do not comprise the current sample point grid coordinates, in order to obtain a trajectory set corresponding to the current sample point grid coordinates; and, on the basis of said trajectory set and the trajectory set corresponding to the last sample point, calculating a degree of support of the current sample point and comparing same with a preset degree of support threshold in order to determine whether the current sample point is abnormal. The present monitoring method maintains good recognition effects of abnormal trajectories, and has a short response time and high degree of accuracy.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de surveillance de trajectoire de conduite de véhicule consistant à : lorsqu'un véhicule entreprend un nouveau trajet, acquérir les coordonnées géographiques du point de départ et les coordonnées géographiques du point de fin du trajet ; les convertir respectivement en coordonnées de grille de point de départ et en coordonnées de grille de point de fin ; trouver dans une base de données de trajectoires de grille un ensemble de trajectoires de toutes les trajectoires historiques comprenant lesdites coordonnées de grille de point de départ et lesdites coordonnées de grille de point de fin ; pendant le déroulement du trajet, échantillonner les coordonnées géographiques de la position actuelle du véhicule, et les convertir en coordonnées de grille de points d'échantillonnage ; éliminer les trajectoires historiques dans l'ensemble de trajectoires correspondant aux dernières coordonnées de grille de points d'échantillonnage du véhicule qui ne comprennent pas les coordonnées de grille de points d'échantillonnage actuels, afin d'obtenir un ensemble de trajectoires correspondant aux coordonnées de grille de points d'échantillonnage actuels ; et, sur la base dudit ensemble de trajectoires et de l'ensemble de trajectoires correspondant au dernier point d'échantillonnage, calculer un degré de support du point d'échantillonnage actuel et le comparer à un degré prédéfini de seuil de support afin de déterminer si le point d'échantillonnage actuel est anormal. Le présent procédé de surveillance conserve de bons effets de reconnaissance de trajectoires anormales, et présente un temps de réponse court et un degré de précision élevé.
(ZH)一种车辆行驶轨迹监测方法及系统,在车辆开始新的行程时,获取该行程之起点地理坐标和终点的地理坐标并分别转换为起点网格坐标和终点网格坐标,在网格轨迹库中查找出包含该起点网格坐标和终点网格坐标的所有历史轨迹的轨迹集合;然后对车辆在该行程过程中当前所在位置的地理坐标进行采样并转换为采样点网格坐标,将该车辆上一采样点网格坐标对应的轨迹集合中不包含当前采样点网格坐标的历史轨迹清除得到当前采样点网格坐标对应的轨迹集合,进而根据该轨迹集合以及上一采样点对应的轨迹集合计算当前采样点的支持度值并与预设支持度阈值进行比较确定当前采样点是否异常,该监测方法能保持良好的轨迹异常识别效果,响应时间短,准度高。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)