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1. (WO2018099178) NAVIGATION METHOD FOR UNMANNED VEHICLE IN FARMLAND OR WOODLAND
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Pub. No.:    WO/2018/099178    International Application No.:    PCT/CN2017/104332
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 29.09.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: SICHUAN XINGZHI ZHIHUI INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION CO., LTD [CN/CN]; Room 1002, Building 2, 88th Jiaozi Avenue, High-Tech Zone Chengdu, Sichuan 610041 (CN).
CHENGDU HONGDE YONGXING BREEDING CO., LTD [CN/CN]; Thirteenth gRoup Of Yongxing Community, Yongshang Town, Xinjin County Chengdu, Sichuan 610000 (CN)
Inventors: ZHANG, Lingye; (CN).
ZHANG, Hongbin; (CN).
XU, Dehui; (CN)
Agent: CHENGDU XINGZHI PATENT AGENCY (ORDINARY PARTNERSHIP); Hexiaomao B-1002,CATIC International Plaza,88th Jiaozi Avenue,High-Tech Zone Chengdu, Sichuan 610041 (CN)
Priority Data:
201611094688.X 01.12.2016 CN
Title (EN) NAVIGATION METHOD FOR UNMANNED VEHICLE IN FARMLAND OR WOODLAND
(FR) PROCÉDÉ DE NAVIGATION POUR VÉHICULE SANS PILOTE DANS DES TERRES AGRICOLES OU DES TERRES BOISÉES
(ZH) 农田林地无人车的导航方法
Abstract: front page image
(EN)A navigation method for an unmanned vehicle in farmland or woodland is provided, comprising: (a) planning travel routes for an unmanned vehicle in farmland or woodland, wherein the travel routes do not intersect or overlap; and laying continuous metal wires on the ground along the travel routes; (b) disposing N horizontally evenly arranged metal probes on the vehicle head of the unmanned vehicle, wherein N is a positive integer greater than or equal to 2; (c) placing the unmanned vehicle on a travel route, and calculating a vector sum of vectors sensed by the N metal probes; and (d) controlling the unmanned vehicle to move forward along the direction of the calculated vector sum. The present invention provides the navigation method for the unmanned vehicle in farmland or woodland to solve the prior-art problem in which it has not been possible to provide accurate navigation for an unmanned vehicle operating in fields, providing a guide for the unmanned vehicle to move accurately in fields and improving the degree of automation.
(FR)La présente invention concerne un procédé de navigation pour un véhicule sans pilote dans des terres agricoles ou des terres boisées, qui consiste : (a) à planifier des itinéraires de circulation pour un véhicule sans pilote dans des terres agricoles ou des terres boisées, ces itinéraires de circulation ne se croisant pas ou ne se chevauchant pas ; et à poser des fils métalliques continus sur le sol le long des itinéraires de circulation ; (b) à disposer N sondes métalliques agencées de façon régulière à l'horizontale sur la tête de véhicule du véhicule sans pilote, N étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 2 ; (c) à placer ce véhicule sans pilote sur un itinéraire de circulation, et à calculer une somme vectorielle de vecteurs détectés par les N sondes métalliques ; et (d) à commander ledit véhicule sans pilote afin qu'il se déplace vers l'avant le long de la direction de la somme vectorielle calculée. La présente invention pourvoit au procédé de navigation pour le véhicule sans pilote dans des terres agricoles ou des terres boisées afin de résoudre le problème de l'état de la technique où il n'a pas été possible d'obtenir une navigation précise pour un véhicule sans pilote fonctionnant dans des champs, ce qui permet de fournir un guide pour le véhicule sans pilote afin qu'il se déplace avec précision dans des champs et d'accroître le degré d'automatisation.
(ZH)农田林地无人车的导航方法,包括以下步骤:(a)在农田林地内规划无人车的行车路径,行车路径不交叉重叠;沿着行车路径在地面铺设连续的金属丝;(b)在无人车的车头部位设置N个水平均布的金属探测探头,其中N为大于等于2的正整数;(c)将无人车放在行车路径上,对N个金属探测探头所感应的矢量求取矢量和;(d)控制无人车沿着所求取的矢量和方向前进。提供一种农田林地无人车的导航方法,以解决现有技术中无法为田间作业的无人车提供精确导航的问题,实现为无人车在田间的准确运动提供引导、提高自动化程度的目的。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)