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1. (WO2018098902) METHOD FOR LOWERING TORQUE PULSATION OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
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Pub. No.: WO/2018/098902 International Application No.: PCT/CN2017/072924
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 06.02.2017
IPC:
H02P 6/10 (2006.01)
Applicants: JIANGSU UNIVERSITY[CN/CN]; No.301, Xuefu Road Zhenjiang County, Jiangsu 212013, CN
Inventors: LIU, Guohai; CN
DU, Xinxin; CN
ZHAO, Wenxiang; CN
CHEN, Qian; CN
HU, Deshui; CN
Agent: JW IP LAW FIRM; Room 701, Floor 7, Building A5, No.14 Courtyard Jiuxianqiao Road, Chaoyang District Beijing 100015, CN
Priority Data:
201611066962.229.11.2016CN
Title (EN) METHOD FOR LOWERING TORQUE PULSATION OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
(FR) PROCÉDÉ D'ABAISSEMENT DE LA PULSATION DU COUPLE D'UN MOTEUR SYNCHRONE À AIMANTS PERMANENTS
(ZH) 一种降低永磁同步电机转矩脉动的方法
Abstract: front page image
(EN) A method for lowering a torque pulsation of a permanent magnet synchronous motor, comprising: a method for reasonably selecting a permanent magnet magnetic pole repetition unit, and the offset way and angle calculation of a first offset and a second offset. An offset is applied to a permanent magnet magnetic pole (3) repetition unit individually or repeatedly, so that the motor performance is improved. The method can be applied to surface mounted type, surface embedded type and internal embedded type permanent magnet motors, and torque pulsations caused by different torque components can be lowered. The permanent magnet synchronous motor can rapidly calculate magnetic pole offset angles (θ1, θ2) by reasonably selecting offset units. After an offset, the sine degree of a counter electromotive force waveform is effectively improved. Each kind of sub-harmonic content of a torque pulsation can be reduced by peak valley cancellation between torque pulsations generated by each repetition unit, so as to achieve the purpose of lowering the overall torque pulsation. Meanwhile, motor vibration noise can be introduced as little as possible where it is ensured that an output torque value of the motor is almost unchanged, so as to realise an optimal effect.
(FR) L'invention concerne un procédé d'abaissement d'une pulsation du couple d'un moteur synchrone à aimants permanents, comprenant : un procédé permettant de sélectionner raisonnablement une unité de répétition de pôle magnétique d'aimant permanent, et le moyen de décalage ainsi que le calcul d'angle d'un premier décalage et d'un second décalage. Un décalage est appliqué à une unité de répétition de pôle magnétique d'aimant permanent (3) de façon individuelle ou répétée, de telle sorte que les performances du moteur sont améliorées. Le procédé peut être appliqué à des moteurs à aimants permanents de type montés en surface, de type intégrés en surface et de type intégrés en interne, et les pulsations du couple provoquées par différentes composantes de couple peuvent être abaissées. Le moteur synchrone à aimants permanents peut calculer rapidement des angles de décalage de pôle magnétique (θ1, θ2) en sélectionnant raisonnablement des unités de décalage. Après un décalage, le degré de sinus d'une forme d'onde de force contre-électromotrice est efficacement amélioré. Chaque type de contenu sous-harmonique d'une pulsation du couple peut être réduit par annulation de creux et de crête entre les pulsations du couple générées par chaque unité de répétition, de manière à atteindre le but d'abaisser la pulsation du couple globale. En même temps, le bruit de vibration du moteur peut être introduit aussi peu que possible lorsqu'il est garanti qu'une valeur de couple de sortie du moteur est presque inchangée, de façon à obtenir un effet optimal.
(ZH) 一种降低永磁同步电机转矩脉动的方法,包括:合理选择永磁磁极重复单元的方法,一次偏移和二次偏移的偏移方式和角度计算。将偏移单独或多次施加于永磁磁极(3)的重复单元,提升电机的性能。该方法能运用于表贴、表嵌式和内嵌式永磁电机,可用于降低来源于不同转矩成分所引起的转矩脉动。永磁同步电机通过合理选择偏移单元,能够快速计算出磁极偏移的角度(θ1,θ2)。偏移之后,有效的提升反电势波形的正弦度,通过各重复单元所产生转矩脉动之间的峰谷相消以减小转矩脉动各类次谐波含量,达到减小整体转矩脉动的目的。同时,在保证电机输出转矩值几乎不变的情况下,能够尽量少地引入电机振动噪声,实现最优的效果。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)