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1. (WO2018098792) METHODS AND ASSOCIATED SYSTEMS FOR MANAGING 3D FLIGHT PATHS
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Pub. No.:    WO/2018/098792    International Application No.:    PCT/CN2016/108300
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 01.12.2016
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: MA, Yuewen; (CN).
ZHAO, Kaiyong; (CN).
ZHENG, Shizhen; (CN).
PAN, Cihui; (CN)
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun building No. 83 Longguan east Rd., Longhua new Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Priority Data:
Title (EN) METHODS AND ASSOCIATED SYSTEMS FOR MANAGING 3D FLIGHT PATHS
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES ASSOCIÉS PERMETTANT DE GÉRER DES TRAJECTOIRES DE VOL 3D
Abstract: front page image
(EN)Methods (500) and associated systems (100a, 100b) and apparatus for generating a three-dimensional (3D) flight path for a moveable platform such as an unmanned aerial vehicle (UAV) (11, 13, 20) are disclosed herein. The method (500) includes receiving a set of 3D information associated with a virtual reality environment (501), and receiving a plurality of virtual locations in the virtual reality environment (503). For individual virtual locations, the system (100a, 100b) receives a corresponding action item (505). The system (100a, 100b) then generates a 3D path based on at least one of the set of 3D information, the plurality of virtual locations, and the plurality of action items (507). The system (100a, 100b) then generates a set of images associated with the 3D path (509), and then visually presents the same to an operator via a virtual reality device (511). The systems (100a, 100b) enable the operator to adjust the 3D path via the virtual reality device.
(FR)La présente invention concerne des procédés (500) et un appareil et des systèmes associés (100a, 100b) permettant de générer une trajectoire de vol tridimensionnelle (3D) pour une plateforme mobile telle qu'un véhicule aérien sans pilote (UAV) (11, 13, 20). Le procédé (500) consiste à recevoir un ensemble d'informations 3D associées à un environnement de réalité virtuelle (501), et à recevoir une pluralité d'emplacements virtuels dans l'environnement de réalité virtuelle (503). Le système (100a, 100b) reçoit une mesure à prendre correspondante (505) pour des emplacements virtuels individuels. Le système (100a, 100b) génère ensuite une trajectoire 3D sur la base de l'ensemble d'informations 3D et/ou de la pluralité d'emplacements virtuels et/ou de la pluralité de mesures à prendre (507). Le système (100a, 100b) génère ensuite un ensemble d'images associées à la trajectoire 3D (509), puis le présente visuellement à un opérateur par l'intermédiaire d'un dispositif de réalité virtuelle (511). Les systèmes (100a, 100b) permettent à l'opérateur de régler la trajectoire 3D par l'intermédiaire du dispositif de réalité virtuelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)