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1. (WO2018098772) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING VIEWPOINT, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
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Pub. No.: WO/2018/098772 International Application No.: PCT/CN2016/108222
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 01.12.2016
IPC:
G06F 3/01 (2006.01) ,G06K 9/20 (2006.01)
Applicants: CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD.[CN/CN]; 23th Floor Building A, Tower 3 Wangjing SOHO, Chaoyang District Beijing 100102, CN
Inventors: LUO, Lei; CN
Agent: IPFUTURE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; XU, Ye Room 905, Golder Plaza, 10# Huayuan East Road, Haidian District Beijing 100191, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING VIEWPOINT, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT DE DÉTERMINER UN POINT DE VUE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR
(ZH) 视点确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品
Abstract: front page image
(EN) A method and apparatus for determining a viewpoint, an electronic device, and a computer program product. The method comprises: obtaining imaging positions of a user's eyeballs in an image sensor of an infrared camera and rotation angles of the user's eyeballs; determining the distance between the user's eyeballs and a lens of the infrared camera; determining the positions of the user's eyeballs according to the imaging positions and the distance; and determining the viewpoint position of the eyeballs according to the positions of the user's eyeballs and the rotation angles. According to the provided technical solution, in a viewpoint determination process, a user does not need to cooperate with a system device for multiple multi-point corrections, and the viewpoint position of the user can be determined directly according to photographing of an infrared camera; thus, passive participation of the user is reduced, the time for a system to execute an viewpoint determination operation is shortened, the viewpoint determination process is simpler and more efficient, and the user experience becomes better.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de déterminer un point de vue, un dispositif électronique et un produit programme d'ordinateur. Le procédé comprend les étapes consistant : à obtenir des positions d'imagerie des globes oculaires d'un utilisateur dans un capteur d'image d'un appareil photo infrarouge et les angles de rotation des globes oculaires de l'utilisateur ; à déterminer la distance entre les globes oculaires de l'utilisateur et un objectif de l'appareil photo infrarouge ; à déterminer les positions des globes oculaires de l'utilisateur en fonction des positions d'imagerie et de la distance ; et à déterminer la position de point de vue des globes oculaires suivant les positions des globes oculaires de l'utilisateur et les angles de rotation. Selon cette solution technique, au cours d'un processus de détermination de point de vue, un utilisateur n'a pas besoin de coopérer avec un dispositif de système pour effectuer de nombreuses corrections multipoints, et la position de point de vue de l'utilisateur peut être déterminée directement en fonction d'une photographie par un appareil photo infrarouge. Ainsi, la participation passive de l'utilisateur est réduite, le temps nécessaire pour qu'un système exécute une opération de détermination de point de vue est raccourci, le processus de détermination de point de vue est plus simple et plus efficace, et l'expérience utilisateur devient meilleure.
(ZH) 视点确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品,所述方法包括:获取用户眼球在红外摄像头的图像传感器的成像位置以及用户眼球的转动角度;确定用户眼球与红外摄像头的镜头的距离;根据所述成像位置以及所述距离确定用户眼球的位置;根据所述用户眼球的位置以及所述转动角度确定眼球的视点位置。提供的技术方案使用户在视点确定过程中无需配合系统设备进行多次多点校正,可直接根据红外摄像头的拍摄确定用户视点位置,减少了用户的被动参与,缩短了系统确定用户视点的操作执行时间,使视点确定过程更为简单高效,用户体验更好。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)