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1. (WO2018090047) EXOSKELETON LEGS TO REDUCE FATIGUE DURING REPETITIVE AND PROLONGED SQUATTING
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Pub. No.: WO/2018/090047 International Application No.: PCT/US2017/061627
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 14.11.2017
IPC:
A61F 2/64 (2006.01) ,A61F 5/00 (2006.01)
Applicants: THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA[US/US]; 1111 Franklin Street, 12th Floor Oakland, California 94607, US
Inventors: TUNG, Wayne; US
PILLAI, Minerva V.; US
HATCH, James; US
KAZEROONI, Homayoon; US
YANGYUENTHANASAN, Theerapat; US
MARUO, Yusuke; US
CUBAN, David; US
Agent: THAKOR, Nirav; US
Priority Data:
62/421,72014.11.2016US
Title (EN) EXOSKELETON LEGS TO REDUCE FATIGUE DURING REPETITIVE AND PROLONGED SQUATTING
(FR) JAMBES D'EXOSQUELETTE POUR RÉDUIRE LA FATIGUE PENDANT UN ACCROUPISSEMENT RÉPÉTITIF ET PROLONGÉ
Abstract: front page image
(EN) A leg support exoskeleton is strapped on as a wearable device to support its user during squatting and/or lunging. The exoskeleton includes a knee joint connected to a first link and a second link, which is configured to allow flexion and extension motion between the first link and the second link. A force generator has a first end that is rotatably connected to the first link. A constraining mechanism is connected to the second link and has at least two operational positions. In a first operational position, the second end of the force generator engages the constraining mechanism, where the first link and the second link flex relative to each other. In a second operational position, the second end of the force generator does not engage the constraining mechanism; the first link and the second link are free to flex and extend relative to each other.
(FR) La présente invention concerne un exosquelette de support de jambe qui est fixé avec des lanières, en tant que dispositif portable, pour servir de support à son utilisateur pendant un accroupissement et/ou la réalisation de fentes. L'exosquelette comprend une articulation de genou reliée à une première liaison et à une seconde liaison, qui est conçue pour permettre un mouvement de flexion et d'extension entre la première liaison et la seconde liaison. Un générateur de force comprend une première extrémité qui est reliée rotative à la première liaison. Un mécanisme de contrainte est relié à la seconde liaison et comprend au moins deux positions de fonctionnement. Dans une première position de fonctionnement, la seconde extrémité du générateur de force vient en prise avec le mécanisme de contrainte, la première liaison et la seconde liaison réalisant alors une flexion, l'une par rapport à l'autre. Dans une seconde position de fonctionnement, la seconde extrémité du générateur de force ne vient pas en prise avec le mécanisme de contrainte ; la première liaison et la seconde liaison sont libres de réaliser une flexion et une extension, l'une par rapport à l'autre.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)