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1. (WO2018089816) TELEOPERATED SURGICAL SYSTEM WITH SURGEON SKILL LEVEL BASED INSTRUMENT CONTROL
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Pub. No.: WO/2018/089816 International Application No.: PCT/US2017/061136
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 10.11.2017
IPC:
A61B 34/35 (2016.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/35][IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34]
Applicants:
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086, US
Inventors:
LIN, Henry C.; US
AZIZIAN, Mahdi; US
DIMAIO, Simon P; US
HOFFMAN, Brian D.; US
JARC, Anthony M.; US
LIU, May Quo-Mei; US
MCDOWALL, Ian E.; US
NOWLIN, William C.; US
TOKARCHUK, Brent; US
Agent:
SCHEER, Bradley W.; US
BLACK, David W., USPTO Reg. No. 42,331; US
GOULD, James R., USPTO Reg. No. 72,086; US
PERDOK, Monique M., USPTO Reg. No. 42,989; US
WOO, Justin N., USPTO Reg. No. 62,686; US
ALLENBY, Christopher B., USPTO Reg. No. 45,906; US
KUBODERA, John M., USPTO Reg. No. 45,984; US
CHENG, Wendy, USPTO Reg. No. 51,555; US
MEI, Yiming, USPTO Reg. No. 71,910; US
ISON, Lisa, USPTO Reg. No. 64,067; US
Priority Data:
62/421,07211.11.2016US
Title (EN) TELEOPERATED SURGICAL SYSTEM WITH SURGEON SKILL LEVEL BASED INSTRUMENT CONTROL
(FR) SYSTÈME CHIRURGICAL TÉLÉCOMMANDÉ AVEC UNE COMMANDE D'INSTRUMENT BASÉE SUR LE NIVEAU DE COMPÉTENCE DU CHIRURGIEN
Abstract:
(EN) A teleoperated surgical system is provided comprising: a first robotic surgical instrument; an image capture; a user display; a user input command device coupled to receive user input commands to control movement of the first robotic surgical instrument; and a movement controller coupled to scale a rate of movement of the first robotic surgical instrument, based at least in part upon a surgical skill level at using the first robotic surgical instrument of the user providing the received user input commands, from a rate of movement indicated by the user input commands received at the user input command device.
(FR) L'invention concerne un système chirurgical télécommandé qui comprend : un premier instrument chirurgical robotique ; une capture d'image ; un affichage pour l'utilisateur ; un dispositif de commande d'entrée d'utilisateur couplé pour recevoir des commandes d'entrée d'utilisateur afin de commander le mouvement du premier instrument chirurgical robotique ; et un dispositif de commande de mouvement couplé pour adapter une vitesse de mouvement du premier instrument chirurgical robotique, basée, au moins en partie, sur un niveau de compétence chirurgicale lors de l'utilisation du premier instrument chirurgical robotique par l'utilisateur fournissant les commandes d'entrée d'utilisateur reçues, à partir d'une vitesse de mouvement indiquée par les commandes d'entrée de l'utilisateur reçues au niveau du dispositif de commande d'entrée d'utilisateur.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)