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1. (WO2018089163) METHODS AND SYSTEMS OF PERFORMING OBJECT POSE ESTIMATION
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Pub. No.: WO/2018/089163 International Application No.: PCT/US2017/056276
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 12.10.2017
Chapter 2 Demand Filed: 01.05.2018
IPC:
G06T 7/73 (2017.01) ,G06K 9/46 (2006.01) ,G06K 9/32 (2006.01)
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED[US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714, US
Inventors: RAD, Mahdi; US
OBERWEGER, Markus; US
LEPETIT, Vincent; US
Agent: AUSTIN, Shelton W.; US
FU, Zhenhai; US
KARRAR, Adil; US
MCMILLAN, Scott; US
CHANG, Ko-Fang; US
MORLOCK, Michael; US
DAVE, Urmil V.; US
SANDERS, Carl E.; US
WONG, Claudine; US
Priority Data:
15/495,66524.04.2017US
62/420,94411.11.2016US
Title (EN) METHODS AND SYSTEMS OF PERFORMING OBJECT POSE ESTIMATION
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE RÉALISATION D'ESTIMATION DE POSE D'OBJET
Abstract: front page image
(EN) Techniques are provided for estimating a three-dimensional pose of an object. An image including the object can be obtained, and a plurality of two-dimensional (2D) projections of a three-dimensional bounding (3D) box of the object in the image can be determined. The plurality of 2D projections of the 3D bounding box can be determined by applying a trained regressor to the image. The trained regressor is trained to predict twodimensional projections of the 3D bounding box of the object in a plurality of poses, based on a plurality of training images. The three-dimensional pose of the object is estimated using the plurality of 2D projections of the 3D bounding box.
(FR) L'invention concerne des techniques d'estimation d'une pose tridimensionnelle d'un objet. Une image comprenant l'objet peut être obtenue, et une pluralité de projections bidimensionnelles (2D) d'une boîte de délimitation tridimensionnelle (3D) de l'objet dans l'image peut être déterminée. La pluralité de projections 2D de la boîte de délimitation 3D peut être déterminée par application d'un régresseur entraîné à l'image. Le régresseur entraîné est entraîné pour prédire des projections bidimensionnelles de la boîte de délimitation 3D de l'objet dans une pluralité de poses, sur la base d'une pluralité d'images d'apprentissage. La pose tridimensionnelle de l'objet est estimée à l'aide de la pluralité de projections 2D de la boîte de délimitation 3D.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)