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Pub. No.:    WO/2018/088263    International Application No.:    PCT/JP2017/039141
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 30.10.2017
G06T 7/60 (2017.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 7/00 (2017.01), G08G 1/16 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventors: SUGIURA, Daisuke; (JP).
YANAGAWA, Hirohiko; (JP)
Agent: NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Priority Data:
2016-219646 10.11.2016 JP
(JA) 駐車枠認識装置
Abstract: front page image
(EN)This parking frame recognition device (20) is provided with: an image acquisition unit (S110); a line extraction unit (S120, S150); and a possible frame recognition unit (S210, S220). The image acquisition unit is configured so as to acquire a plurality of captured images respectively captured at different positions by image capturing devices provided to a host vehicle. The line extraction unit is configured so as to extract a parking frame from the plurality of captured images, and extract a line which defines an end of the parking frame at the side furthest from the host vehicle. The possible frame recognition unit is configured so as to determine whether the shape of the line is the same for the same parking frame extracted from the plurality of captured images, and recognize, as a frame in which parking is possible, a parking frame for which the shape of the line has been determined to be the same.
(FR)L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de place de stationnement (20) qui comprend : une unité d'acquisition d'image (S110); une unité d'extraction de ligne (S120, S150); et une unité de reconnaissance de place possible (S210, S220). L'unité d'acquisition d'image est configurée de façon à acquérir une pluralité d'images capturées respectivement capturées à différentes positions par des dispositifs de capture d'image fournis à un véhicule hôte. L'unité d'extraction de ligne est configurée de façon à extraire une place de stationnement de la pluralité d'images capturées, et à extraire une ligne qui définit une extrémité de la place de stationnement sur le côté le plus éloigné du véhicule hôte. L'unité de reconnaissance de place possible est configurée de façon à déterminer si la forme de la ligne est la même pour la même place de stationnement extraite de la pluralité d'images capturées, et reconnaître, en tant que place dans laquelle un stationnement est possible, une place de stationnement pour laquelle la forme de la ligne a été déterminée comme étant la même.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)