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1. (WO2018088161) SPEED-DECREASING OR SPEED-INCREASING DEVICE AND ACTUATOR
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Pub. No.:    WO/2018/088161    International Application No.:    PCT/JP2017/037846
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 19.10.2017
IPC:
F16H 1/32 (2006.01), F16H 55/17 (2006.01)
Applicants: THK CO., LTD. [JP/JP]; 12-10, Shibaura 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088506 (JP)
Inventors: MIZUTANI Yuichi; (JP).
SAITO Hideo; (JP)
Agent: SHIOJIMA, Toshiyuki; (JP)
Priority Data:
2016-218529 09.11.2016 JP
Title (EN) SPEED-DECREASING OR SPEED-INCREASING DEVICE AND ACTUATOR
(FR) DISPOSITIF DE DIMINUTION OU D'AUGMENTATION DE VITESSE ET ACTIONNEUR
(JA) 減速又は増速装置及びアクチュエータ
Abstract: front page image
(EN)Provided is a speed-decreasing or speed-increasing device capable of reducing the axial direction force component (that is, the lost force) of the contact force at the point at which a tooth of a first face gear engages with a tooth space of a second face gear (that is, the contact point) and relatively increasing the circumferential direction force component (that is, the driving force), thereby improving torque transmission efficiency. This speed-decreasing or speed-increasing device is provided with a first face gear (1), a second face gear (2) that faces the first face gear (1), and a cam part (3) for inclining the first face gear (1) with respect to the second face gear (2) so that the first face gear (1) engages with the second face gear (2) and for causing the first face gear (1) to precess so that the site of engagement moves. The device is configured so that the bottom (19) of a tooth space (2b) of the second face gear (2) that engages with a tooth (1a) of the first face gear (1) does not contact the tooth (1a) of the first face gear (1).
(FR)L'invention concerne un dispositif de diminution ou d'augmentation de vitesse pouvant réduire la composante de force dans la direction axiale (c'est-à-dire la force perdue) de la force de contact au niveau du point dans lequel une dent d'une première roue de champ s'engrène avec un entredent d'une seconde roue de champ (c'est-à-dire le point de contact), et pouvant augmenter relativement la composante de force dans la direction circonférentielle (c'est-à-dire la force d'entraînement), améliorant ainsi l'efficacité de transmission de couple. Le dispositif de diminution ou d'augmentation de vitesse comprend une première roue de champ (1), une seconde roue de champ (2) faisant face à la première roue de champ (1), et une partie came (3) destinée à incliner la première roue de champ (1) par rapport à la seconde roue de champ (2) de sorte que la première roue de champ (1) s'engrène avec la seconde roue de champ (2), et à amener la première roue de champ (1) à effectuer une précession afin de déplacer l'endroit d'engrènement. Le dispositif est conçu pour que le fond (19) d'un entredent (2b) de la seconde roue de champ (2), qui s'engrène avec une dent (1a) de la première roue de champ (1), ne se mette pas en contact avec la dent (1a) de la première roue de champ (1).
(JA)第1フェースギヤの歯と第2フェースギヤの歯みぞとの噛み合い点(すなわち接触点)における接触力の軸方向分力(すなわち損失力)を小さくし、相対的に円周方向分力(すなわち駆動力)を大きくし、これによりトルクの伝達効率を向上させることができる減速又は増速装置を提供する。 本発明の減速又は増速装置は、第1フェースギヤ(1)と、第1フェースギヤ(1)に対向する第2フェースギヤ(2)と、第1フェースギヤ(1)が第2フェースギヤ(2)に噛み合うように第1フェースギヤ(1)を第2フェースギヤ(2)に対して傾斜させ、かつ噛み合う箇所が移動するように第1フェースギヤ(1)を歳差運動させるカム部(3)と、を備える。第1フェースギヤ(1)の歯(1a)に噛み合う第2フェースギヤ(2)の歯みぞ(2b)の底部(19)を第1フェースギヤ(1)の歯(1a)に非接触にする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)