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1. (WO2018088146) OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND OPERATION ASSISTANCE PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/088146 International Application No.: PCT/JP2017/037635
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 18.10.2017
IPC:
A61C 8/00 (2006.01) ,A61C 19/04 (2006.01)
[IPC code unknown for A61C 8][IPC code unknown for A61C 19/04]
Applicants:
国立大学法人九州大学 KYUSHU UNIVERSITY, NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION [JP/JP]; 福岡県福岡市東区箱崎六丁目10番1号 6-10-1, Hakozaki, Higashi-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka 8128581, JP
Inventors:
チョ ビョンヒョン CHO Byunghyun; JP
大内田 理一 OUCHIDA Riichi; JP
橋爪 誠 HASHIZUME Makoto; JP
小栗 晋 OGURI Susumu; JP
Agent:
平井 安雄 HIRAI Yasuo; JP
Priority Data:
2016-21800008.11.2016JP
Title (EN) OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND OPERATION ASSISTANCE PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'AIDE POUR DES OPÉRATIONS, PROCÉDÉ D'AIDE POUR DES OPÉRATIONS, ET PROGRAMME D'AIDE POUR DES OPÉRATIONS
(JA) 施術支援システム、施術支援方法及び施術支援プログラム
Abstract:
(EN) An operation assistance system for perceiving, intuitively and in real time, the appropriate position for embedding an implant is provided with: a CT device (12) for capturing an image together with a reference marker (11) for indicating a reference position of a tooth in a CT image; a first position marker (13), the position of which relative to the reference marker (11) is fixed; a second position marker (16) for specifying the position and direction of a manipulation part (15); a three-dimensional-model storage part (73) for storing three-dimensional-model information based on the CT image and three-dimensional-model information of a virtual implant mounted in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the manipulation part (15); a display control part (78) for performing positional alignment from position information of the three markers (11, 13, 16) and displaying the three-dimensional-model information in accordance with movement of the manipulation part (15) and a patient; and a capture part (76) for storing the position and angle as design information when a state occurs in which the three-dimensional model of the virtual implant is displayed at the desired position and angle.
(FR) La présente invention concerne un système d'aide pour des opérations permettant de percevoir, intuitivement et en temps réel, la position appropriée pour insérer un implant comportant : un dispositif CT (12) permettant de capturer une image conjointement avec un marqueur de référence (11) pour indiquer une position de référence d'une dent dans une image CT ; un premier marqueur de position (13), dont la position par rapport au marqueur de référence (11) est fixée ; un second marqueur de position (16) pour spécifier la position et la direction d'une partie de manipulation (15) ; une partie de stockage de modèle tridimensionnel (73) pour stocker des informations de modèle tridimensionnel sur la base de l'image CT et des informations de modèle tridimensionnel d'un implant virtuel monté dans la direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la partie de manipulation (15) ; une partie de commande d'affichage (78) pour effectuer un alignement de position à partir des informations de position des trois marqueurs (11, 13, 16) et afficher les informations de modèle tridimensionnel selon le mouvement de la partie de manipulation (15) et d'un patient ; et une partie de capture (76) pour stocker la position et l'angle en tant qu'informations de conception lorsqu'un état se produit dans lequel le modèle tridimensionnel de l'implant virtuel est affiché à la position et à l'angle souhaités.
(JA) インプラントを埋設する適正な位置を直観的で且つリアルタイムに把握して設計情報を作成する施術支援システムが、歯の基準位置を示す基準マーカ(11)と共にCT画像で撮像するCT装置(12)と、基準マーカ(11)との相対位置が固定された第1の位置マーカ(13)と、操作部(15)の位置及び方向を特定する第2の位置マーカ(16)と、CT画像に基づいた3次元モデル情報と、操作部(15)の長手方向に対して垂直方向に装着される仮想のインプラントの3次元モデル情報とを記憶する3次元モデル記憶部(73)と、3つのマーカ(11、13、16)の位置情報から位置合わせをして3次元モデル情報を操作部(15)及び被施術者の動きに応じて表示する表示制御部(78)と、仮想のインプラントの3次元モデルが所望の位置及び角度で表示された状態となった時に、当該位置及び角度を設計情報として記憶するキャプチャ部(76)とを備えている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)