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1. (WO2018088105) MEDICAL SUPPORT ARM AND MEDICAL SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/088105    International Application No.:    PCT/JP2017/036976
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 12.10.2017
IPC:
A61B 1/00 (2006.01), A61B 90/50 (2016.01), G02B 23/24 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075 (JP)
Inventors: NAGAO, Daisuke; (JP)
Agent: KAMEYA, Yoshiaki; (JP).
KANEMOTO, Tetsuo; (JP).
HAGIWARA, Yasushi; (JP).
MATSUMOTO, Kazunori; (JP)
Priority Data:
2016-219521 10.11.2016 JP
Title (EN) MEDICAL SUPPORT ARM AND MEDICAL SYSTEM
(FR) BRAS DE SUPPORT MÉDICAL ET SYSTÈME MÉDICAL
(JA) 医療用支持アーム及び医療用システム
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To consistently retain a subject for observation in a region of a captured image when an oblique-viewing endoscope is inserted and operated within a subject body. [Solution] A medical support arm according to the present disclosure comprises: a support arm which supports an oblique-viewing endoscope; and a computation unit which computes a rotation angle of the oblique-viewing endoscope about the longitudinal axis and a degree of insertion of the oblique-viewing endoscope within the subject body, on the basis of a first formula which defines the coordinates of a photographic subject in a coordinate system which takes as the origin thereof the opening wherein the oblique-viewing endoscope is inserted within the subject body, and a second formula which defines, in a coordinate system which takes as the origin thereof the leading end of the oblique-viewing endoscope, the coordinates of the photographic subject which is positioned in the optical axis direction of an objective lens which is positioned at the leading end of the oblique-viewing endoscope.
(FR)Le problème décrit par la présente invention est de maintenir constamment un sujet à observer dans une région d'une image capturée lorsqu'un endoscope à vision oblique est inséré et actionné à l'intérieur du corps du sujet. La solution de l’invention porte sur un bras de support médical qui comprend : un bras de support qui soutient un endoscope à vision oblique ; et une unité de calcul qui calcule un angle de rotation de l'endoscope à vision oblique autour de l'axe longitudinal et un degré d'insertion de l'endoscope à vision oblique à l'intérieur du corps du sujet, sur la base d'une première formule qui définit les coordonnées du sujet photographique dans un système de coordonnées qui prend comme origine l'ouverture dans laquelle l'endoscope à vision oblique est inséré à l'intérieur du corps du sujet, et d'une seconde formule qui définit, dans un système de coordonnées qui prend comme origine l'extrémité avant de l'endoscope à vision oblique, les coordonnées du sujet photographique qui est positionné dans la direction de l'axe optique d'un objectif qui est positionné au niveau de l'extrémité avant de l'endoscope à vision oblique.
(JA)【課題】斜視鏡を人体内部に挿入して操作した場合に、観察対象物を常に撮像画像の領域に収める。 【解決手段】本開示に係る医療用支持アームは、斜視鏡を支持する支持アームと、前記斜視鏡を人体内部へ挿入した際の挿入口を原点とする座標系において被写体の座標を規定した第1の式と、前記斜視鏡の先端を原点とする座標系において前記斜視鏡の先端に配置された対物レンズの光軸方向に位置する前記被写体の座標を規定した第2の式とに基づき、前記斜視鏡の長手方向の軸周りの回転角と前記斜視鏡の人体内部への挿入量を演算する演算部と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)