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1. (WO2018088089) OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/088089 International Application No.: PCT/JP2017/036602
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 10.10.2017
Chapter 2 Demand Filed: 15.06.2018
IPC:
B65G 1/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1
Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02
Storage devices
04
mechanical
Applicants:
村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP/JP]; 京都府京都市南区吉祥院南落合町3番地 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326, JP
Inventors:
本告 陽一 MOTOORI, Yoichi; JP
Agent:
西 和哉 NISHI, Kazuya; JP
磯野 富彦 ISONO, Tomihiko; JP
Priority Data:
2016-21783908.11.2016JP
Title (EN) OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN ET PROCÉDÉ DESTINÉ À COMMANDER UN VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN
(JA) 天井搬送車、及び天井搬送車の制御方法
Abstract:
(EN) [Problem] To provide an overhead transport vehicle configured so as to reduce time required for transferring an article to a position to which the article is to be transferred, the position being located below a track on a side thereof; and a method for controlling the overhead transport vehicle. [Solution] This overhead transport vehicle 10 is provided with: a traveling section 5 traveling on a track 6; a body section 3 provided to the underside of the traveling section 5; an article holding section 13 for holding an article while suspending the article; a vertically driving section 14 for vertically moving the article holding section 13; a traverse mechanism 11 for moving the vertically driving section 14 between a stowed position 14R and a protruding position 14P; and a controller 20 for either actuating the traverse mechanism 11, causing the vertically driving section 14 to start moving toward the protruding position 14P before the traveling section 5 stops relative to a position (31, 32) to which the article is to be transferred, the position (31, 32) being located offset laterally from a position below the track 6, or actuating the traverse mechanism 11, causing the traveling section 5 stopped corresponding to the position (31, 32) to start traveling before the vertically driving section 14 returns to the stowed position 14R.
(FR) Le problème décrit par la présente invention concerne un véhicule de transport aérien conçu de façon à réduire le temps nécessaire pour transférer un article à une position à laquelle l'article doit être transféré, la position étant située sous un rail sur un côté de ce dernier ; et un procédé pour commander un véhicule de transport aérien. La solution selon l'invention porte sur un véhicule de transport aérien (10) qui comporte : une section de déplacement (5) se déplaçant sur un rail (6) ; une section de corps (3) disposée sur la face inférieure de la section de déplacement (5) ; une section de maintien d'article (13) pour maintenir un article tout en suspendant l'article ; une section d'entraînement vertical (14) pour mouvoir verticalement la section de maintien d'article (13) ; un mécanisme de traverse (11) pour mouvoir la section d'entraînement vertical (14) entre une position rangée (14R) et une position en saillie (14P) ; et un dispositif de commande (20) soit pour actionner le mécanisme de traverse (11), de manière à amener la section d'entraînement vertical (14) à commencer à se mouvoir vers la position en saillie (14P) avant que la section de déplacement (5) ne s'arrête par rapport à une position (31, 32) à laquelle l'article doit être transféré, la position (31, 32) étant située en décalage latéral d'une position au-dessous du rail (6), soit pour actionner le mécanisme de traverse (11), de manière à amener la section de déplacement (5) arrêtée correspondant à la position (31, 32) à commencer à se déplacer avant que la section d'entraînement vertical (14) ne revienne à la position rangée (14R).
(JA) 【課題】軌道の下方かつ側方に配置された移載位置に対して物品の移載に要する時間短縮を図ることが可能な天井搬送車、及び天井搬送車の制御方法を提供する。 【解決手段】天井搬送車10は、軌道6を走行する走行部5と、走行部5の下側に設けられる本体部3と、物品を吊り下げた状態で保持する物品保持部13と、物品保持部13を昇降させる昇降駆動部14と、昇降駆動部14を格納位置14Rと突出位置14Pとの間で移動させる横出し機構11と、軌道6の下方から側方にずれて配置された物品の移載位置(31、32)に対して走行部5が停止する前に、横出し機構11により突出位置14Pに向けて昇降駆動部14の移動を開始させ、または、横出し機構11により昇降駆動部14が格納位置14Rに戻る前に、移載位置(31、32)に対応して停止している走行部5の走行を開始させるコントローラ20と、を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)