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1. (WO2018087997) KNEE JOINT
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Pub. No.: WO/2018/087997 International Application No.: PCT/JP2017/031190
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 30.08.2017
IPC:
A61F 2/64 (2006.01) ,A61F 2/70 (2006.01)
Applicants: THE UNIVERSITY OF TOKYO[JP/JP]; 3-1, Hongo 7-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1138654, JP
Inventors: SUN, Xiaojun; JP
INABA, Masayuki; JP
OKADA, Kei; JP
ASANO, Yuki; JP
Agent: NARUSE, Shigeo; JP
Priority Data:
2016-21949610.11.2016JP
Title (EN) KNEE JOINT
(FR) ARTICULATION DE GENOU
(JA) 膝継手
Abstract: front page image
(EN) The present invention provides a small and light knee joint that has good energy efficiency and is able to move in a wider movement range. The present invention also provides a comparatively cheap, active knee joint. A drive unit 1 moves a driven member 21. An elastic member 22 is disposed between the driven member 21 and a linear motion unit 23. The linear motion member 23 elastically moves via the elastic member 22 in at least one direction as the driven member 21 moves. A crank mechanism 3 converts linear motion of the linear member 23 to rotational motion, thereby allowing the knee joint to bend and straighten.
(FR) La présente invention concerne une articulation de genou de petite taille et légère qui a une bonne efficacité énergétique et peut se déplacer dans une plage de mouvement plus large. La présente invention concerne également une articulation de genou active, relativement pas cher. Une unité d'entraînement 1 déplace un élément entraîné 21. Un élément élastique 22 est disposé entre l'élément entraîné 21 et une unité de mouvement linéaire 23. L'élément de mouvement linéaire 23 se déplace élastiquement par l'intermédiaire de l'élément élastique 22 dans au moins une direction lorsque l'élément entraîné 21 se déplace. Un mécanisme de manivelle 3 convertit le mouvement linéaire de l'élément linéaire 23 en un mouvement de rotation, ce qui permet à l'articulation du genou de se courber et de se redresser.
(JA) 本発明は、エネルギー効率が良く、小型かつ軽量で、可動範囲を広くとることが可能な膝継手を提供するものである。また、本発明は、能動型でありながら比較的に安価な膝継手を提供するものである。駆動部1は、従動部材21を移動させる。弾性部材22は、従動部材21と直動部材23との間に配置される。直動部材23は、弾性部材22を介して、従動部材21の移動に従って、少なくとも一方向に弾性的に移動する。クランク機構3は、直動部材23の直線運動を回転運動に変換することによって、膝継手の屈曲又は進展動作を実現できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)