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1. (WO2018087817) OBJECT DETECTION DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD
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Pub. No.: WO/2018/087817 International Application No.: PCT/JP2016/083120
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 08.11.2016
IPC:
G01V 8/12 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
V
GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
8
Prospecting or detecting by optical means
10
Detecting, e.g. by using light barriers
12
using one transmitter and one receiver
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
飯田 公司 IIDA, Koji; JP
小城戸 智能 KOKIDO, Noritaka; JP
Agent:
曾我 道治 SOGA, Michiharu; JP
梶並 順 KAJINAMI, Jun; JP
上田 俊一 UEDA, Shunichi; JP
Priority Data:
Title (EN) OBJECT DETECTION DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検知装置および物体検知方法
Abstract:
(EN) An object detection device is provided with: a detection unit for outputting detection information including the reliability of each object detected at each detection period; a determination unit for incrementing the number of detections of each object, calculating an added reliability value for the most recent N detection periods, and determining that an object for which the added value is greater than or equal to a first threshold set beforehand according to the number of detections has been properly recognized; and a control unit for outputting detection information about the properly recognized object as properly detected object information.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet, qui comprend : une unité de détection qui délivre des informations de détection comprenant la fiabilité de chaque objet détecté à chaque période de détection ; une unité de détermination qui incrémente le nombre de détections de chaque objet, calcule une valeur de fiabilité ajoutée concernant les N périodes de détection les plus récentes, et détermine si un objet dont la valeur ajoutée est supérieure ou égale à un premier seuil préalablement défini en fonction du nombre de détections a été correctement reconnu ; et une unité de commande qui délivre des informations de détection concernant l'objet correctement reconnu en tant qu'informations d'objet correctement détectées.
(JA) 検出周期ごとに検出した物体ごとの信頼度を含む検出情報を出力する検知部と、物体ごとに検知回数をインクリメントするとともに、信頼度について、検出周期の直近N回の加算値を物体ごとに算出し、加算値が、検知回数に応じてあらかじめ設定された第1閾値以上となる物体を、正常認識された物体であると判定する判定部と、正常認識された物体に関する検出情報を正常検出物体情報として出力する制御部とを備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)