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Pub. No.:    WO/2018/087546    International Application No.:    PCT/GB2017/053367
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 08.11.2017
A01D 46/30 (2006.01)
Applicants: DOGTOOTH TECHNOLOGIES LIMITED [GB/GB]; Millside, The Moor Melbourn Royston SG8 6ED (GB)
Inventors: ROBERTSON, Duncan; (GB).
COOK, Matthew; (GB).
HERBERT, Edward; (GB).
TULLY, Frank; (GB)
Agent: ORIGIN LIMITED; Twisden Works Twisden Road London NW5 1DN (GB)
Priority Data:
1618809.6 08.11.2016 GB
Abstract: front page image
(EN)A robotic fruit picking system includes an autonomous robot that includes a positioning subsystem that enables autonomous positioning of the robot using a computer vision guidance system. The robot also includes at least one picking arm and at least one picking head, or other type of end effector, mounted on each picking arm to either cut a stem or branch for a specific fruit or bunch of fruits or pluck that fruit or bunch. A computer vision subsystem analyses images of the fruit to be picked or stored and a control subsystem is programmed with or learns picking strategies using machine learning techniques. A quality control (QC) subsystem monitors the quality of fruit and grades that fruit according to size and/or quality. The robot has a storage subsystem for storing fruit in containers for storage or transportation, or in punnets for retail.
(FR)L'invention concerne un système robotisé de cueillette de fruits qui comprend un robot autonome qui comprend un sous-système de positionnement qui permet un positionnement autonome du robot à l'aide d'un système de guidage par vision informatique. Le robot comprend également au moins un bras de cueillette et au moins une tête de cueillette, ou un autre type d'effecteur terminal, monté sur chaque bras de cueillette pour couper une tige ou une branche pour un fruit ou une grappe de fruits spécifique ou cueillir ce fruit ou cette grappe. Un sous-système de vision informatique analyse des images du fruit à cueillir ou à stocker et un sous-système de commande est programmé pour ou apprend des stratégies de cueillette à l'aide de techniques d'apprentissage machine. Un sous-système de contrôle de qualité (CQ) contrôle la qualité des fruits et classe ce fruit selon sa taille et/ou sa qualité. Le robot est doté d'un sous-système de stockage pour stocker des fruits dans des récipients pour le stockage ou le transport, ou dans des barquettes pour la vente au détail.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)