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1. (WO2018087429) ANGLE DETECTION OF ELONGATED OBJECT OF VESSEL BY LIDAR
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Pub. No.:    WO/2018/087429    International Application No.:    PCT/FI2017/050770
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 08.11.2017
IPC:
G01S 17/88 (2006.01), G01S 17/06 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), B63B 21/56 (2006.01), B63B 35/68 (2006.01), B63B 49/00 (2006.01)
Applicants: ROLLS-ROYCE OY AB [FI/FI]; Suojantie 5 26100 Rauma (FI)
Inventors: LEVANDER, Oskar; (FI)
Agent: PAPULA OY; P.O. Box 981 00101 Helsinki (FI)
Priority Data:
20165844 09.11.2016 FI
Title (EN) ANGLE DETECTION OF ELONGATED OBJECT OF VESSEL BY LIDAR
(FR) DÉTECTION D'ANGLE D'UN OBJET ALLONGÉ DE VAISSEAU PAR UN LIDAR
Abstract: front page image
(EN)The object is to provide angle (12',12'') detection of an elongated object (15) of a vessel (10) by a LIDAR (11). In an embodiment, an apparatus (30) is dis- closed. The apparatus comprises: a LIDAR (11); a pro- cessor (36); a storage (37) comprising a set of in- structions (38,40) that, when executed by the proces- sor, cause the apparatus to: receive, from the LIDAR, sensor signals (14') indicative of an elongated object (15) extending from a vessel (10) comprising the appa- ratus; determine a line based on the sensor signals indicative of the elongated object; receive data in- dicative of a reference line (16) with respect to the vessel; and determine an angle (12',12'') between the line indicating the elongated object and the reference line, wherein the angle represents the angle of the elongated object with respect to the vessel.
(FR)L'objet de l'invention est de fournir une détection d'angle (12',12'') d'un objet allongé (15) d'un vaisseau (10) par un LIDAR (11). Dans un mode de réalisation, un appareil (30) est décrit. L'appareil comprend : un LIDAR (11) ; un processeur (36) ; une mémoire (37) comprenant un ensemble d'instructions (38, 40) qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent l'appareil à : recevoir, en provenance du LIDAR, des signaux de capteur (14') indiquant un objet allongé (15) s'étendant à partir d'un vaisseau (10) comprenant l'appareil ; déterminer une ligne sur la base des signaux de capteur indiquant l'objet allongé ; recevoir des données indiquant une ligne de référence (16) par rapport au vaisseau ; et déterminer un angle (12', 12'') entre la ligne indiquant l'objet allongé et la ligne de référence, l'angle représentant l'angle de l'objet allongé par rapport au vaisseau.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)