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1. (WO2018087424) DETERMINING AN INTERSECTION LOCATION OF AN OPTICAL AXIS OF A LENS WITH A CAMERA SENSOR
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Pub. No.:    WO/2018/087424    International Application No.:    PCT/FI2017/050755
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 02.11.2017
IPC:
G06T 7/80 (2017.01), G06T 7/00 (2017.01), G06T 5/00 (2006.01), G06T 5/50 (2006.01), G01M 11/02 (2006.01), G03B 43/00 (2006.01), G02B 27/62 (2006.01), G02B 27/00 (2006.01), H04N 17/00 (2006.01), G03B 5/00 (2006.01)
Applicants: NOKIA TECHNOLOGIES OY [FI/FI]; Karaportti 3 02610 Espoo (FI)
Inventors: BILCU, Radu; (FI).
SCHRADER, Martin; (FI).
BALDWIN, Andrew; (FI)
Agent: NOKIA TECHNOLOGIES OY; Ari Aarnio IPR Department Karakaari 7 02610 Espoo (FI).
UUSITALO, Arttu; (FI)
Priority Data:
1618779.1 08.11.2016 GB
Title (EN) DETERMINING AN INTERSECTION LOCATION OF AN OPTICAL AXIS OF A LENS WITH A CAMERA SENSOR
(FR) DÉTERMINATION D'UN EMPLACEMENT D'INTERSECTION D'UN AXE OPTIQUE D'UN OBJECTIF AVEC UN CAPTEUR D'APPAREIL PHOTO
Abstract: front page image
(EN)This specification describes a method comprising: based on a plurality of images of at least one displayed straight line captured by an image capture device (10) having at least one lens (20) and a sensor (50), the line having a different relative position in each respective image, wherein the lens introduces a degree of radial distortion to the captured images and has an optical axis, determining a location of intersection of the optical axis of the lens with the sensor by determining an intersection location of two non-parallel lines from the captured images having the smallest deviations from respective fitted straight lines. The lens may be a fisheye lens. The camera module may include an optical system with a combination of one or more lenses and mirrors.
(FR)La présente invention concerne un procédé comprenant : sur la base d'une pluralité d'images d'au moins une ligne droite affichée capturée par un dispositif de capture d'image (10) ayant au moins un objectif (20) et un capteur (50), la ligne ayant une position relative différente dans chaque image respective, l'objectif introduisant un degré de distorsion radiale sur les images capturées et ayant un axe optique, la détermination d'un emplacement d'intersection de l'axe optique de l'objectif avec le capteur par détermination d'un emplacement d'intersection de deux lignes non parallèles à partir des images capturées ayant les plus petits écarts par rapport à des lignes droites ajustées respectives. L'objectif peut être un objectif ultra-grand-angulaire. Le module d'appareil photo peut comprendre un système optique avec une combinaison d'une ou de plusieurs objectifs et miroirs.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)