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1. (WO2018087257) ESTIMATION OF AN INDIVIDUAL POSITION
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Pub. No.:    WO/2018/087257    International Application No.:    PCT/EP2017/078814
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 09.11.2017
IPC:
G01C 21/16 (2006.01), G01S 19/41 (2010.01)
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE)
Inventors: MERFELS, Christian; (DE).
HEHN, Thorsten; (DE).
GEPPERT, Marcel; (DE)
Priority Data:
10 2016 222 272.4 14.11.2016 DE
Title (DE) SCHÄTZEN EINER EIGENPOSITION
(EN) ESTIMATION OF AN INDIVIDUAL POSITION
(FR) ESTIMATION D’UNE POSITION PROPRE
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer Eigenposition. Um die Schätzung der Eigenposition von beispielsweise einem Fahrzeug zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass mindestens eine erste Positionsmessung durch ein erstes Positioniersystem (14) und mindestens eine zweite Positionsmessung durch mindestens ein zweites Positioniersystem (15, 16) bereitgestellt wird. Ferner wird eine dritte Positionsmessung durch das erste Positioniersystem (14) bereitgestellt. Die dritte Positionsmessung erfolgt zeitlich nach der ersten und zweiten Positionsmessung. In Abhängigkeit von zumindest der dritten Positionsmessung und mindestens einem Positionsfehlerwert wird die Eigenposition geschätzt. Der Positionsfehlerwert wird in Abhängigkeit von der mindestens einen ersten Positionsmessung und der mindestens einen zweiten Positionsmessung bestimmt.
(EN)The present invention relates to a method for estimating an individual position. In order to improve the estimation of the individual position of a vehicle, for example, at least one first position measurement is carried out by a first positioning system (14) and at least one second position measurement is carried out by at least one second positioning system (15, 16). A third position measurement is also carried out by the first positioning system (14). The third position measurement is carried out after the first and second position measurements. The individual position is estimated on the basis of at least the third position measurement and at least one position error value. The position error value is determined on the basis of the at least one first position measurement and the at least one second position measurement.
(FR)La présente invention concerne un procédé d’estimation d’une position propre. Pour améliorer l’estimation de la position propre par exemple d’un véhicule, il est proposé qu’au moins une première mesure de position soit fournie par un premier système de positionnement et qu’au moins une deuxième mesure de position soit fournée par au moins un deuxième système de positionnement. De plus, une troisième mesure de position est fournie par le premier système de positionnement (14). La troisième mesure de position est fournie temporellement après la première et la deuxième mesure de position. La position propre est estimée en fonction d’au moins la troisième mesure de position et d’au moins une valeur d’erreur de position. La valeur d’erreur de position est déterminée en fonction de l’au moins une première mesure de position et de l’au moins une deuxième mesure de position.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)