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1. (WO2018087123) SYSTEM AND METHOD FOR INSTRUCTING A ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/087123 International Application No.: PCT/EP2017/078558
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 08.11.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/423 (2006.01)
Applicants: COGNIBOTICS AB[SE/SE]; Ideon Science Park Scheelevägen 15 223 70 Lund, SE
Inventors: GHAZAEI ARDAKANI, M. Mahdi; SE
NILSSON, Klas; SE
Agent: HANSSON THYRESSON PATENTBYRÅ AB; Albin Persson Box 73 201 20 Malmö, SE
Priority Data:
16198208.710.11.2016EP
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR INSTRUCTING A ROBOT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT
Abstract: front page image
(EN) The disclosure relates to a system (1) and method for instructing a robot. The system (1) comprising an immersive haptic interface, such that operator interaction with a master robot arm (2) is reflected by a slave robot arm (3) arranged for interaction with a workpiece (4). The interaction of the slave robot arm (3) is reflected back to the master robot arm (2) as haptic feedback to the operator. The dynamic system is continually simulated forward and new commands are calculated for the master robot arm and the slave robot arm.
(FR) La présente invention concerne un système (1) et un procédé de commande d'un robot. Le système (1) comprend une interface haptique immersive qui réfléchit une interaction opérateur avec un bras robotisé maître (2) par un bras robotisé esclave (3) configuré pour interagir avec une pièce à travailler (4). L'interaction du bras robotisé esclave (3) est réfléchie en retour au bras robotisé maître (2) en tant que rétroaction haptique adressée à l'opérateur. Le système dynamique est simulé en continu et de nouvelles instructions sont calculées pour le bras robotisé maître et le bras robotisé esclave.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)