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1. (WO2018086748) ROBOT ARM, MOBILE ROBOT AND LOGISTICS SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/086748    International Application No.:    PCT/EP2017/001329
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 14.11.2017
IPC:
B25J 9/04 (2006.01)
Applicants: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Inventors: RIEDEL, Martin; (DE).
SCHOBER, Wolfgang; (DE)
Priority Data:
10 2016 222 255.4 14.11.2016 DE
10 2016 014 737.7 09.12.2016 DE
Title (DE) ROBOTERARM, MOBILER ROBOTER UND LOGISTIKSYSTEM
(EN) ROBOT ARM, MOBILE ROBOT AND LOGISTICS SYSTEM
(FR) BRAS ROBOTISÉ, ROBOT MOBILE ET SYSTÈME LOGISTIQUE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (1), einen mobilen Roboter, aufweisend ein Fahrwerk und einen an dem Fahrwerk angeordneten Roboterarm (1), sowie ein Logistiksystem, aufweisen einen Warenträger (20), der zum vorübergehenden Lagern von Waren (21) ausgebildet ist, und aufweisend ein fahrerloses Transportfahrzeug (16), das zum Transportieren des Warenträgers (20) ausgebildet ist, sowie aufweisend einen entsprechenden mobilen Roboter.
(EN)The invention relates to a robot arm (1), a mobile robot, comprising a chassis and a robot arm (1) arranged on the chassis, and to a logistics system, comprising a goods carrier (20) which is designed for temporarily storing goods (21), and comprising a driverless transport vehicle (16) which is designed for transporting the goods carrier (20), and further comprising a corresponding mobile robot.
(FR)L'invention concerne un bras robotisé (1), un robot mobile, comprenant un train de roulement et un bras robotisé (1) monté sur le train de roulement, ainsi qu'un système logistique comprenant un support de marchandises (20), qui est conçu pour le stockage transitoire de marchandises (21), et comprenant un véhicule autoguidé (16), qui est conçu pour transporter le support de marchandises (20), ainsi qu'un robot mobile correspondant.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)