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1. (WO2018086662) DETECTING RAIN DROPS ON A WINDOW PANE BY MEANS OF A CAMERA AND ILLUMINATION
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Pub. No.:    WO/2018/086662    International Application No.:    PCT/DE2017/200104
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 02.10.2017
IPC:
G06K 9/20 (2006.01), G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg (DE)
Inventors: KRÖKEL, Dieter; (DE).
MÜLLER, Gerhard; (DE)
Priority Data:
10 2016 221 869.7 08.11.2016 DE
Title (DE) ERKENNUNG VON REGENTROPFEN AUF EINER SCHEIBE MITTELS EINER KAMERA UND EINER BELEUCHTUNG
(EN) DETECTING RAIN DROPS ON A WINDOW PANE BY MEANS OF A CAMERA AND ILLUMINATION
(FR) RECONNAISSANCE DE GOUTTES DE PLUIE SUR UN PARE-BRISE AU MOYEN D’UNE CAMÉRA ET D’UN ÉCLAIRAGE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen (4) auf der Außenseite (2.2) einer Scheibe (2) mittels einer hinter der Scheibe (2) angeordneten und auf einen Fernbereich vor der Scheibe fokussierten Kamera (1) und einer Beleuchtungsquelle (3) zur Erzeugung mindestens eines auf die Scheibe (2) gerichteten Lichtstrahls (h) derart, dass mindestens ein von Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierter Strahl (r2; r2') auf die Kamera (1) auftrifft, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Aufnehmen einer Folge von Bildern (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') durch die Kamera (1) für eine Fahrerassistenzfunktion, wobei die Aufnahme der Bildfolge in zeitlich konstante Funktionszyklen (6, 6') unterteilt ist, zeitlich aufeinanderfolgend eine erste und eine zweite Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') jeweils eines Bildes in jedem Funktionszyklus (6, 6') gemacht werden und der Zeitabstand (dt, dt') zwischen der ersten und zweiten Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') von Funktionszyklus (6) zu Funktionszyklus (6') variiert wird, Erzeugen des auf die Scheibe (2) gerichteten Lichtstrahls (h; 5.4, 5.4') durch die Beleuchtungsquelle (3) in einem Funktionszyklus innerhalb des Zeitabstands zwischen der ersten und zweiten Aufnahme (5.1, 5.2, 5.1', 5.2'), wobei eine dritte Aufnahme eines Bildes (5.3, 5.3') in diesem Funktionszyklus für eine Regendetektionsfunktion so gemacht wird, dass der mindestens eine von der Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierte Strahl (r2; r2') mittels der Kamera (1) zumindest teilweise erfasst werden kann, und Auswerten der Lichtmenge des zumindest teilweise erfassten mindestens einen von der Außenseite (2.2) der Scheibe (2) reflektierten Strahls (r2; r2') zur Detektion von Regen (4) auf der Außenseite (2.2) der Scheibe (2).
(EN)The invention relates to a method for detecting rain drops (4) on the outer side (2.2) of a window pane (2) by means of a camera (1) arranged behind the window pane (2) and focused on a long-distance range in front of the window pane, and an illumination source (3) for generating at least one light beam (h) directed onto the window pane (2) in such a way that at least one beam (r2; r2') reflected from the outer side (2.2) of the window pane (2) impinges on the camera (1), wherein the method comprises the following steps: capturing a sequence of images (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') using the camera (1) for a driver assistance function, wherein the capturing of the image sequence is divided into temporally constant function cycles (6, 6'), a first and second capture (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') of a respective image occurs temporally consecutively in each function cycle (6, 6') and the time interval (dt, dt') between the first and second capture (5.1, 5.2, 5.1', 5.2') is varied from function cycle (6) to function cycle (6'); generating the light beam (h; 5.4, 5.4') directed onto the window pane (2) using the illumination source (3) in a function cycle within the time interval between the first and second capture (5.1, 5.2, 5.1', 5.2'), wherein a third capture of an image (5.3, 5.3') is made in this function cycle for a rain detection function such that the at least one beam (r2; r2') reflected from the outer side (2.2) of the window pane (2) can be at least partially recorded by the camera (1); and evaluating the amount of light of the at least one, at least partially recorded beam (r2; r2') reflected from the outer side (2.2) of the window pane (2) in order to detect rain (4) on the outer side (2.2) of the window pane (2).
(FR)L’invention concerne un procédé de reconnaissance de gouttes de pluie (4) sur la face extérieure (2.2) d’un pare-brise (2) au moyen d’une caméra (1) agencée derrière le pare-brise (2) et mise au point sur une zone éloignée devant le pare-brise et d’une source d’éclairage (3) destinée à la projection d’au moins un rayon lumineux (h) dirigé sur le pare-brise (2) de sorte qu’au moins un rayon (r2 ; r2′) réfléchi par la face extérieure (2.2) du pare-brise (2) frappe la caméra (1), les étapes du procédé consistant : en ce que la caméra (1) capture une suite d’images (5.1, 5.2, 5.1′, 5.2′) pour une fonction d’assistance à la conduite, la capture de la suite d’image étant répartie en cycles de fonction (6, 6′) constants dans le temps, une première et une deuxième capture (5.1, 5.2, 5.1′, 5.2′) se suivant dans le temps étant réalisées pour une image respective dans chaque cycle de fonction (6, 6′) et l'intervalle de temps (dt, dt′) variant entre la première et la deuxième capture (5.1, 5.2, 5.1′, 5.2′) d’un cycle de fonction (6) à un autre cycle de fonction (6′), en ce que la source d’éclairage (3) projette le rayon lumineux (h ; 5.4, 5.4′) dirigé vers le pare-brise (2) dans un cycle de fonction pendant l’intervalle de temps entre la première et la deuxième capture (5.1, 5.2, 5.1′, 5.2′), une troisième capture d’une image (5.3, 5.3′) dans ce cycle de fonction étant réalisée pour une fonction de détection de pluie de telle sorte que le ou les rayons (r2 ; r2′) réfléchis par la face extérieure (2.2) du pare-brise (2) soient au moins partiellement détectés au moyen de la caméra (1), et en ce que la quantité de lumière du ou des rayons (r2 ; r2′) réfléchis par la face extérieure (2.2) du pare-brise (2) détectés au moins partiellement est évaluée pour la détection de pluie (4) sur la face extérieure (2.2) du pare-brise (2).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)