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1. (WO2018086607) TARGET TRACKING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2018/086607 International Application No.: PCT/CN2017/110577
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 10.11.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/46 (2006.01) ,G06N 3/04 (2006.01)
Applicants: NINEBOT(BEIJING)TECH. CO., LTD[CN/CN]; Room 101, A-1 Bldg. Zhong Guan Cun Dongsheng Technology Park (Northern Territory) 66 Xixiaokou Rd., Haidian Disct. Beijing 100192, CN
Inventors: TANG, Chu; CN
Agent: CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building, Block B, No.21 Haidian South Road Haidian District Beijing 100080, CN
Priority Data:
201611041675.611.11.2016CN
Title (EN) TARGET TRACKING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI DE CIBLE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 一种目标跟踪方法及电子设备、存储介质
Abstract: front page image
(EN) A target tracking method, an electronic device, and a storage medium. The electronic device comprises an image collection unit. The image collection unit is configured to collect image data. The method is applied to the electronic device, comprising: determining, in an initial frame of image of the image data, a target to be tracked (S101); extracting a plurality of candidate targets from a subsequent frame of image of the image data, wherein the subsequent frame of image is any frame of image following the initial frame of image (S102); calculating the similarities between the candidate targets and the target to be tracked (S103); and determining a candidate target in the plurality of candidate targets that has a highest similarity with the target to be tracked as the target to be tracked (S104). The method resolves the technical problems in the prior art that it cannot be determined whether a target to be tracked is lost and it is difficult to find a target to be tracked after the target to be tracked is lost in a visual tracking method of online learning.
(FR) La présente invention concerne un procédé de suivi de cible, un dispositif électronique et un support d'informations. Le dispositif électronique comprend une unité de collecte d'image. L'unité de collecte d'image est configurée pour collecter des données d'image. Le procédé est appliqué au dispositif électronique, et consiste : à déterminer, dans une trame d'image initiale des données d'image, une cible à suivre (S101) ; à extraire une pluralité de cibles candidates à partir d'une trame d'image suivante des données d'image, la trame d'image suivante étant une trame d'image quelconque suivant la trame d'image initiale (S102) ; à calculer les similarités entre les cibles candidates et la cible à suivre (S103) ; et à déterminer, parmi la pluralité des cibles candidates, une cible candidate présentant la similarité la plus élevée par rapport à la cible à suivre en tant que cible à suivre (S104). Le procédé résout les problèmes techniques de l'état de la technique liés à l'impossibilité de déterminer si une cible à suivre est perdue ou pas et à la difficulté de trouver une cible à suivre après la perte de la cible à suivre dans un procédé de suivi visuel d'apprentissage en ligne.
(ZH) 一种目标跟踪方法、电子设备及存储介质,所述电子设备具有图像采集单元,图像采集单元用于采集图像数据,所述方法应用于电子设备中,包括:在图像数据的初始帧图像中确定一跟踪目标(S101);在图像数据的后续帧图像中提取多个候选目标,后续帧图像是初始帧图像之后的任一帧图像(S102);计算出候选目标与跟踪目标的相似度(S103);将多个候选目标中与跟踪目标的相似度最高的候选目标确定为所述跟踪目标(S104)。该方法解决了现有技术中的在线学习的视觉跟踪方法存在无法判断跟踪目标是否跟丢以及跟丢后难以找回跟踪目标的技术问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)