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1. (WO2018086461) VISUAL TRACKING METHOD BASED ON MONOCULAR GESTURE RECOGNITION, AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/086461 International Application No.: PCT/CN2017/107905
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 26.10.2017
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
[IPC code unknown for G06F 3/01]
Applicants:
南京阿凡达机器人科技有限公司 NANJING AVATARMIND ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省南京市 雨花台区软件大道180号大数据产业基地8栋6层 6 Floor, 8th Building, Big Data Industrial Base, 180 Software Ave, Yuhuatai District Nanjing, Jiangsu 210012, CN
Inventors:
张雷 ZHANG, Lei; CN
Agent:
上海硕力知识产权代理事务所 SHANGHAI SHUONEE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国上海市 浦东新区金科路2966号南楼413室 Rm 413, South Building, No.2966 Jinke Road, Pudong New District Shanghai 210012, CN
Priority Data:
201610984710.109.11.2016CN
Title (EN) VISUAL TRACKING METHOD BASED ON MONOCULAR GESTURE RECOGNITION, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI VISUEL BASÉ SUR UNE RECONNAISSANCE DE GESTE MONOCULAIRE, ET ROBOT
(ZH) 一种基于单目手势识别的视觉跟随方法及机器人
Abstract:
(EN) A visual tracking method based on monocular gesture recognition, and a robot, capable of timely obtaining a precise deviation angle between a robot and a tracking target by recognizing a featured gesture, thereby implementing easy and precise tracking and more smooth tracking actions. In addition, an initial distance can be measured by a single point ranging module; a precise relative distance between a robot and a tracking target can be timely obtained, thus achieving high tracking precision. The method and the robot feature accuracy higher than that of color block tracking, greatly reduced costs compared with a 3D motion sensing solution, greatly improved tracking accuracy, smooth user interaction, and easily mastered operation points, and are easy to use.
(FR) La présente invention concerne un procédé de suivi visuel basé sur une reconnaissance de geste monoculaire, et un robot, susceptible d'obtenir en temps opportun un angle de déviation précis entre un robot et une cible de suivi par reconnaissance d'un geste caractéristique, ce qui permet de mettre en œuvre un suivi facile et précis et des actions de suivi plus lisses. De plus, une distance initiale peut être mesurée par un module de télémétrie à point unique; une distance relative précise entre un robot et une cible de suivi peut être obtenue en temps opportun, ce qui permet d'obtenir une précision de suivi élevée. Le procédé et la précision de caractéristique de robot sont plus élevés que celui du suivi de bloc de couleur, ce qui permet de réduire considérablement les coûts par rapport à une solution de détection de mouvement 3D, d'améliorer considérablement la précision du suivi, de lisser l'interaction d'utilisateur, et les points de fonctionnement sont facilement maîtrisés, et sont faciles à utiliser.
(ZH) 一种基于单目手势识别的视觉跟随方法及机器人,通过识别一个特征手势,实时得到精确的机器人与跟踪目标的偏离角度值,易于精确追踪,跟随动作更自然。另外,其初始距离可以通过单点测距模块测量得到,通过识别一个特征手势,实时得到精确的机器人与跟踪目标的相对距离,跟踪精度更高。该方法及机器人准确率高于色块跟随,成本较3D体感方案大大降低,大大提高了跟踪的准确率,用户交互顺畅,极易掌握操作要点,使用方便。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)