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1. (WO2018086195) NOVEL FLEXSPLINE AND WAVE GENERATOR ASSEMBLY FOR HARMONIC GEAR DRIVE APPARATUS
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Pub. No.:    WO/2018/086195    International Application No.:    PCT/CN2016/111111
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 20.12.2016
IPC:
F16H 49/00 (2006.01), F16H 1/32 (2006.01), F16C 27/04 (2006.01)
Applicants: SHANGHAI F&S BEARING TECH CO., LTD. [CN/CN]; Building 758, No.3589, Beisong Road, Minhang District Shanghai 201100 (CN)
Inventors: ZHAO, Lianchun; (CN).
ZHAO, Sicheng; (CN).
CHEN, Shuying; (CN)
Agent: SHANGHAI HANGSOME INTELLECTUAL PROPERTY LTD; Room 307 No.56 Lane 3828 YinDu Road Min Hang District Shanghai 201108 (CN)
Priority Data:
201610986801.9 09.11.2016 CN
201621209452.1 09.11.2016 CN
Title (EN) NOVEL FLEXSPLINE AND WAVE GENERATOR ASSEMBLY FOR HARMONIC GEAR DRIVE APPARATUS
(FR) NOUVEL ENSEMBLE CANELURE FLEXIBLE ET GÉNÉRATEUR D'ONDES D'APPAREIL D'ENTRAÎNEMENT PAR ENGRENAGE HARMONIQUE
(ZH) 谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件
Abstract: front page image
(EN)A novel flexspline and wave generator assembly for a harmonic gear drive apparatus. The assembly comprises a profiled dual-ferrule flexible ball bearing (10) formed by a profiled outer ferrule (101), a profiled inner ferrule (102), and balls (103) that are assembled together. A holder (104) evenly separates the balls along a peripheral direction. Because the cross section of a raceway of the profiled inner ferrule is elliptical, the curve connected by centers of the balls (103) and the cross section of the profiled outer ferrule (101) are both elliptical. A ferrule is a trench-shaped raceway, and a truncate thereof comprises a single circular arc, an elliptical arc, and a nib-shaped arc. One contact point is formed between the single circular arc and a ball (103). Two contact points are formed between the elliptical arc or the nib-shaped arc and the ball (103). The harmonic gear drive apparatus has very high drive precision and long service life.
(FR)L'invention concerne un nouvel ensemble cannelure flexible et générateur d'ondes d'un appareil d'entraînement par engrenage harmonique. L'ensemble comprend un roulement à billes flexible (10) à deux bagues profilées formé par une bague profilée extérieure (101), une bague profilée intérieure (102), et des billes (103) qui sont assemblées les unes avec les autres. Un dispositif de maintien (104) sépare uniformément les billes dans une direction périphérique. Du fait que la section transversale d'un chemin de roulement de la bague profilée intérieure est elliptique, la courbe reliant les centres des billes (103) et la section transversale de la bague profilée extérieure (101) sont toutes deux elliptiques. Une bague est un chemin de roulement en forme de tranchée, et une troncation de ce dernier comprend un arc circulaire unique, un arc elliptique et un arc en forme de noyau de pêche. Un point de contact est formé entre l'arc circulaire unique et une bille (103). Deux points de contact sont formés entre l'arc elliptique ou l'arc en forme de noyau de pêche et la bille (103). L'appareil d'entraînement par engrenage harmonique a une précision d'entraînement très élevée et une longue durée de vie.
(ZH)一种谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件,该组件包括异形外圈(101)、异形内圈(102)和滚珠(103)合套装配而成的异形双圈柔性球轴承(10),保持器(104)将滚珠(103)沿圆周方向均匀隔开;由于异形内圈滚道的横截面为椭圆,因此使得各滚珠(103)中心连成的曲线、异形外圈(101)的横截面形状全为椭圆,套圈为沟型滚道,其截形包括单一圆弧、椭圆弧和桃尖弧,单一圆弧与滚珠(103)形成一个接触点,椭圆弧和桃尖弧与滚珠(103)形成两个接触点,此谐波齿轮传动装置具有非常高的传动精度和服役寿命。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)