Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018086133) METHODS AND SYSTEMS FOR SELECTIVE SENSOR FUSION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/086133 International Application No.: PCT/CN2016/105785
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 14.11.2016
IPC:
G01C 21/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
Applicants:
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
YE, Changchun; CN
YAN, Jiaqi; CN
ZHOU, You; CN
Agent:
SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun building No. 83 Longguan east Rd., Longhua new Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
Title (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR SELECTIVE SENSOR FUSION
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE FUSION SÉLECTIVE DE CAPTEURS
Abstract:
(EN) Methods and systems are provided herein for selective sensing and assessing suitability of multiple sensing systems. A method for determining a physical state of a movable object may comprise obtaining a plurality of sets of sensor data from a plurality of sensing systems coupled to the movable object (502, 504, 506, 508, 510, 512); determining, for each sensing system of the plurality of sensing systems, a deviation between the corresponding set of sensor data and another set of sensor data for a different sensing system of the plurality of sensing systems (514, 516, 528); selecting one or more sets of sensor data from the plurality of sets of sensor data based at least in part on the deviations of the one or more sets of sensor data (518, 520, 530); and determining a physical state of the movable object based at least in part on the selected one or more sets of sensor data (522, 524, 526, 532, 534, 536, 537, 538).
(FR) L'invention concerne des procédés et des systèmes de détection sélective et d'évaluation de l'adéquation de multiples systèmes de détection. Un procédé de détermination d'un état physique d'un objet mobile peut consister à obtenir une pluralité d'ensembles de données de capteur à partir d'une pluralité de systèmes de détection couplés à l'objet mobile (502, 504, 506, 508, 510, 512); à déterminer, pour chaque système de détection de la pluralité de systèmes de détection, un écart entre l'ensemble correspondant de données de capteur et un autre ensemble de données de capteur destiné à un système de détection différent de la pluralité de systèmes de détection (514, 516, 528); à sélectionner un ou plusieurs ensembles de données de capteur à partir de la pluralité d'ensembles de données de capteur sur la base, au moins en partie, des écarts desdits ensembles de données de capteur (518, 520, 530); et à déterminer un état physique de l'objet mobile sur la base, au moins en partie, desdits ensembles sélectionnés de données de capteur (522, 524, 526, 532, 534, 536, 537, 538).
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)