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1. (WO2018086130) FLIGHT TRAJECTORY GENERATION METHOD, CONTROL DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/086130 International Application No.: PCT/CN2016/105773
Publication Date: 17.05.2018 International Filing Date: 14.11.2016
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6f HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan District. Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
胡骁 HU, Xiao; CN
刘昂 LIU, Ang; CN
张立天 ZHANG, Litian; CN
毛曙源 MAO, Shuyuan; CN
朱成伟 ZHU, Chengwei; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No.32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) FLIGHT TRAJECTORY GENERATION METHOD, CONTROL DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE DE VOL, DISPOSITIF DE COMMANDE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 飞行轨迹的生成方法、控制装置及无人飞行器
Abstract:
(EN) A flight trajectory generation method, control device (40, 60), and unmanned aerial vehicle (100). The method comprises: acquiring a specific image (20) and a specific curve (21-22) (S101); and generating, according to the specific image (20) and specific curve (21-22), a flight trajectory from the specific curve (21-22), the flight trajectory being employed to control the unmanned aerial vehicle (100) to fly along the flight trajectory (S102). By employing a specific curve (21-22) drawn on a specific image (20), and generating, from the specific curve (21-22), a flight trajectory for controlling an unmanned aerial vehicle (100), the present invention enables the specific curve (21-22) drawn by a user on the specific image (20) to be used for controlling a flight trajectory of an unmanned aerial vehicle (100). In other words, the unmanned aerial vehicle (100) can fly according to the specific curve (21-22) customized by the user, thus realizing a personalized design of a flight pattern of the unmanned aerial vehicle (100), and enhancing flexibility of a flight pattern of the unmanned aerial vehicle (100).
(FR) La présente invention concerne un procédé de génération de trajectoire de vol, un dispositif de commande (40, 60) et un véhicule aérien sans pilote (100). Le procédé consiste : à acquérir une image spécifique (20) et une courbe spécifique (21-22) (S101); et à générer, en fonction de l'image spécifique (20) et de la courbe spécifique (21-22), une trajectoire de vol à partir de la courbe spécifique (21-22), la trajectoire de vol permettant de commander le véhicule aérien sans pilote (100) de façon à voler selon la trajectoire de vol (S102). En faisant appel à une courbe spécifique (21-22) tracée sur une image spécifique (20) et en générant, à partir de la courbe spécifique (21-22), une trajectoire de vol permettant de commander un véhicule aérien sans pilote (100), la présente invention permet d'utiliser la courbe spécifique (21-22) tracée par un utilisateur sur l'image spécifique (20) de façon à commander une trajectoire de vol d'un véhicule aérien sans pilote (100). En d'autres termes, le véhicule aérien sans pilote (100) peut voler selon la courbe spécifique (21-22) personnalisée par l'utilisateur, assurant ainsi une conception personnalisée d'un circuit de vol du véhicule aérien sans pilote (100), et améliorant la flexibilité d'un circuit de vol du véhicule aérien sans pilote (100).
(ZH) 一种飞行轨迹的生成方法、控制装置(40,60)及无人飞行器(100),该方法包括:获取特定图像(20)和特定曲线(21-22)(S101);根据特定图像(20)和特定曲线(21-22)将特定曲线(21-22)生成为飞行轨迹,飞行轨迹用于控制无人飞行器(100)沿着飞行轨迹飞行(S102);通过特定图像(20)上绘制的特定曲线(21-22),将该特定曲线(21-22)生成用于控制无人飞行器(100)的飞行轨迹,用户在特定图像(20)上绘制的特定曲线(21-22)可用于控制无人飞行器(100)的飞行轨迹,即无人飞行器(100)可按照用户个性化设计的特定曲线(21-22)飞行,实现了无人飞行器(100)的飞行模式的个性化设计,提高了无人飞行器(100)的飞行模式的灵活性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)