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1. (WO2018085689) CAMERA-BASED HEADING-HOLD NAVIGATION
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Pub. No.:    WO/2018/085689    International Application No.:    PCT/US2017/059988
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 03.11.2017
IPC:
G01C 21/36 (2006.01), G01C 17/38 (2006.01)
Applicants: THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC. [US/US]; (US)
Inventors: LAINE, Juha-Pekka J.; (US).
BORTOLAMI, Simone B.; (US).
KORN, Jeffrey; (US).
BLASCHE, Gregory P.; (US).
JAMULA, Matthew T.; (US).
BOHN, Paul A.; (US).
DAWSON, Robin Mark Adrian; (US).
LANE, Benjamin F.; (US).
HOKE, Eric T.; (US).
MEISER, Daniel M.; (US).
KINAST, Joseph M.; (US).
MCCARTHY, Timothy J.; (US).
SMITH, Stephen P.; (US)
Agent: NOLL, Kathryn E.; (US).
ASHER, Robert M.; (US).
BLAU, David E.; (US).
DECLOUX, Amy; (US).
FILANDRIANOS, Emmanuel D.; (US).
GUCKAYA, Gozde; (US).
KEYES, William John; (US).
KLAYMAN, Jeffrey T.; (US).
LOVELY, Jonathan C.; (US).
MURPHY, Timothy M.; (US).
PETUCHOWSKI, Samuel J.; (US).
SANDVOS, Jay; (US).
SAUNDERS, Steven G.; (US).
SMOLENSKI, JR., Alexander J.; (US).
SPAR, Elizabeth N.; (US).
STICKEVERS, John J.; (US).
SUNSTEIN, Bruce D.; (US).
TUYTSCHAEVERS, Thomas J.; (US).
WILLIAMS, Kathleen M.; (US).
WU CHIANG, Dorothy; (US).
JAKOBSCHE, George J.; (US)
Priority Data:
62/417,181 03.11.2016 US
Title (EN) CAMERA-BASED HEADING-HOLD NAVIGATION
(FR) NAVIGATION DE MAINTIEN DE CAP PAR CAMÉRA
Abstract: front page image
(EN)A visual navigation system includes a compass configured to orient a user in a heading direction, an image sensor configured to capture a series of successive navigation images in the heading direction, one or more of the navigation images having at least two reference markers, data storage memory configured to store the series of successive navigation images, a navigation processor configured to identify at least one principal marker and at least one ancillary marker from the at least two reference markers, the principal marker positioned within a principal angle and the ancillary marker positioned within an ancillary angle, which is greater than the principal angle, and to determine heading direction information based on a position of the at least one principal marker and/or the at least one ancillary marker in the successive navigation images, and a user interface configured to provide the heading direction information to the user.
(FR)L'invention concerne un système de navigation visuelle comprenant une boussole conçue pour orienter un utilisateur dans une direction de cap, un capteur d'image conçu pour capturer une série d'images de navigation successives dans la direction de cap, une ou plusieurs des images de navigation ayant au moins deux repères de référence, une mémoire de stockage de données conçue pour stocker la série d'images de navigation successives, un processeur de navigation conçu pour identifier au moins un repère principal et au moins un repère auxiliaire parmi les deux repères de référence ou plus, le repère principal étant positionné à l'intérieur d'un angle principal et le repère auxiliaire étant positionné à l'intérieur d'un angle auxiliaire, qui est supérieur à l'angle principal, et pour déterminer des informations de direction de cap sur la base d'une position du ou des repères principaux et/ou du ou des repères auxiliaires dans les images de navigation successives, et une interface utilisateur conçue pour fournir les informations de direction de cap à l'utilisateur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)