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1. (WO2018085270) AUTOMATIC MAGNETOMETER CALIBRATION FOR MOBILE DEVICES
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Pub. No.: WO/2018/085270 International Application No.: PCT/US2017/059291
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 31.10.2017
Chapter 2 Demand Filed: 11.05.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01) ,G06T 19/00 (2011.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 17/38 (2006.01) ,G01C 21/20 (2006.01) ,G06F 1/16 (2006.01) ,G06F 1/32 (2006.01) ,G06F 3/038 (2013.01) ,G06F 3/0346 (2013.01)
Applicants: GOOGLE LLC[US/US]; 1600 Amphitheatre Pkwy. Mountain View, California 94043, US
Inventors: FITE-GEORGEL, Pierre; US
PUROHIT, Aveek; US
Agent: DAVIDSON, Ryan S.; US
BOULT WADE TENNANT; Verulam Gardens 70 Gray's Inn Road London WC1X 8BT, GB
Priority Data:
15/798,80531.10.2017US
62/416,07801.11.2016US
Title (EN) AUTOMATIC MAGNETOMETER CALIBRATION FOR MOBILE DEVICES
(FR) ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE DE MAGNÉTOMÈTRE POUR DISPOSITIFS MOBILES
Abstract: front page image
(EN) A method that includes monitoring, by a processor of a mobile device, a stream of magnetic field measurements generated by a first sensor as the mobile device is manipulated by a user, with each magnetic field measurement representing an orientation of the mobile device relative to a reference frame. The method also includes a processor that determines a point on the surface of a magnetometer calibration sphere associated with the orientation of the mobile device, and storing the magnetic field measurement to a corresponding data bin, each data bin associated with the corresponding point on the surface of the sphere. The method continues with when the processor determining that the number of data bins containing magnetic field measurements exceeds a specified threshold, the processor triggers a magnetometer calibration process for an attached magnetometer.
(FR) L'invention concerne un procédé qui consiste à surveiller, au niveau d'un processeur d'un dispositif mobile, un flux de mesures de champ magnétique généré par un premier capteur lorsque le dispositif mobile est manipulé par un utilisateur, chaque mesure de champ magnétique représentant une orientation du dispositif mobile par rapport à un cadre de référence. Le procédé consiste également à déterminer, au niveau d'un processeur, un point sur la surface d'une sphère d'étalonnage de magnétomètre associée à l'orientation du dispositif mobile, et à stocker la mesure de champ magnétique dans une case de données correspondante, chaque case de données étant associée au point correspondant sur la surface de la sphère. Le procédé consiste ensuite à déterminer, au niveau du processeur, que le nombre de cases de données contenant des mesures de champ magnétique dépasse un seuil spécifié, et le processeur déclenche un processus d'étalonnage pour un magnétomètre associé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)