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1. (WO2018084948) ENHANCED SIAMESE TRACKERS
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Pub. No.: WO/2018/084948 International Application No.: PCT/US2017/052545
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 20.09.2017
IPC:
G06N 3/04 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3
Computer systems based on biological models
02
using neural network models
04
Architecture, e.g. interconnection topology
Applicants:
QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714, US
Inventors:
TAO, Ran; US
GAVVES, Efstratios; US
SMEULDERS, Arnold Wilhelmus Maria; US
Agent:
HODGES, Jonas J.; US
GELFOUND, Craig A.; US
BINDSEIL, James; US
Priority Data:
15/621,74113.06.2017US
62/418,70407.11.2016US
Title (EN) ENHANCED SIAMESE TRACKERS
(FR) SUIVEURS DE SIAMOIS AMÉLIORÉS
Abstract:
(EN) In one configuration, a visual object tracking apparatus is provided that receives a position of an object in a first frame of a video, and determines a current position of the object in subsequent frames of the video using a Siamese neural network. To facilitate determining the current position of the object, the apparatus may adjust a spatial resolution of an image, adjust a size of a probe region, and/or adjust a scale of a plurality of sampled images. In one configuration, a visual object tracking using a Siamese neural network is provided. The apparatus feeds outputs from a plurality of subnetworks of the Siamese neural network to a comparison layer. In addition, the apparatus compares, at the comparison layer, inputs from the plurality of subnetworks to generate a comparison result. Further, the apparatus combines comparison results based on weights to obtain a final comparison result.
(FR) Dans une configuration de la présente invention, un appareil de suivi d'objet visuel reçoit une position d'un objet dans une première trame d'une vidéo et détermine une position actuelle de l'objet dans des trames suivantes de la vidéo à l'aide d'un réseau neuronal siamois. Pour faciliter la détermination de la position courante de l'objet, l'appareil peut ajuster la résolution spatiale d'une image, ajuster la taille d'une région de sonde et/ou ajuster l'échelle d'une pluralité d'images échantillonnées. Une configuration de la présente invention se rapporte à un suivi d'objet visuel à l'aide d'un réseau neuronal siamois. L'appareil fournit des sorties provenant d'une pluralité de sous-réseaux du réseau neuronal siamois à une couche de comparaison. De plus, l'appareil compare, au niveau de la couche de comparaison, des entrées provenant de la pluralité des sous-réseaux pour générer un résultat de comparaison. En outre, l'appareil combine des résultats de comparaison sur la base de pondérations pour obtenir un résultat de comparaison final.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)