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1. (WO2018084295) SWING ANALYZING DEVICE, PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO ANALYZE SWING, AND SWING ANALYZING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/084295 International Application No.: PCT/JP2017/039990
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 06.11.2017
IPC:
A63B 69/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
63
SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
B
APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
69
Training appliances or apparatus for special sports
Applicants:
美津濃株式会社 MIZUNO CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区北浜4丁目1番23号 1-23, Kitahama 4-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5418538, JP
国立大学法人秋田大学 AKITA UNIVERSITY [JP/JP]; 秋田県秋田市手形学園町1番1号 1-1 Tegatagakuen-machi, Akita-shi, Akita 0108502, JP
Inventors:
鳴尾 丈司 NARUO, Takeshi; JP
清水 雄一 SHIMIZU, Yuichi; JP
柴田 翔平 SHIBATA, Shohei; JP
廣瀬 圭 HIROSE, Kiyoshi; JP
Agent:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data:
2016-21723407.11.2016JP
Title (EN) SWING ANALYZING DEVICE, PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO ANALYZE SWING, AND SWING ANALYZING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'ANALYSE DE SWING, PROGRAMME POUR AMENER UN ORDINATEUR À EFFECTUER UNE ANALYSE DE SWING, ET SYSTÈME D'ANALYSE DE SWING
(JA) スイング解析装置、コンピュータにスイングを解析させるためのプログラムおよびスイング解析システム
Abstract:
(EN) This swing analyzing device (10): receives an input of acceleration information and angular velocity information detected by means of a sensor (20) attached to an object of detection; computes attitude information of the object of detection by applying a first filter to the acceleration information and the angular velocity information; corrects the attitude information of the object of detection during a swing period on the basis of the attitude information of the object of detection at a first time point in the swing period; performs coordinate conversion on the basis of the corrected attitude information to convert the acceleration information from a sensor coordinate system to an absolute coordinate system; computes a first velocity by time-integrating the coordinate-converted acceleration information in accordance with the passage of time; computes a second velocity by time-integrating the coordinate-converted acceleration information by going back in time from a motion feature point at which the velocity of the object of detection is zero or close to zero; and computing a swing velocity of the object of detection by applying a second filter to the first velocity and the second velocity.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'analyse de swing (10) qui : reçoit une entrée d'informations d'accélération et d'informations de vitesse angulaire détectées au moyen d'un capteur (20) fixé à un objet de détection ; calcule des informations d'orientation de l'objet de détection en appliquant un premier filtre aux informations d'accélération et aux informations de vitesse angulaire ; corrige les informations d'orientation de l'objet de détection pendant une période de swing sur la base des informations d'orientation de l'objet de détection à un premier instant dans la période de swing ; effectue une conversion de coordonnées sur la base des informations d'orientation corrigées afin de convertir les informations d'accélération d'un système de coordonnées de capteur en un système de coordonnées absolues ; calcule une première vitesse par intégration temporelle des informations d'accélération à coordonnées converties en fonction du passage du temps ; calcule une seconde vitesse par intégration temporelle des informations d'accélération à coordonnées converties en remontant dans le temps à partir d'un point caractéristique de mouvement auquel la vitesse de l'objet de détection est nulle ou proche de zéro ; et calcule une vitesse de swing de l'objet de détection en appliquant un second filtre à la première vitesse et à la seconde vitesse.
(JA) スイング解析装置(10)は、被検出対象に取り付けられたセンサ(20)により検出された加速度情報および角速度情報の入力を受け付け、加速度情報および角速度情報に第1のフィルタを適用して被検出対象の姿勢情報を算出し、スイング期間の第1の時刻における被検出対象の姿勢情報に基づいてスイング期間の被検出対象の姿勢情報を補正し、補正された姿勢情報に基づいて加速度情報をセンサ座標系から絶対座標系に座標変換し、時間の経過に従って座標変換された加速度情報を時間積分して第1の速度を算出し、被検出対象の速度がゼロまたはゼロ近傍となる運動の特徴点から時間を遡って座標変換された加速度情報を時間積分して第2の速度を算出し、第1の速度および第2の速度に第2のフィルタを適用して被検出対象のスイング速度を算出する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)