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1. (WO2018084036) SERVO SYSTEM AND SERVO SYSTEM CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2018/084036 International Application No.: PCT/JP2017/038439
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 25.10.2017
IPC:
H02P 5/46 (2006.01) ,G05B 19/414 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.[JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors: SAEGUSA Fumitake; --
Agent: KAMATA Kenji; JP
MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
2016-21398401.11.2016JP
Title (EN) SERVO SYSTEM AND SERVO SYSTEM CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME D'ASSERVISSEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) サーボシステム、およびサーボシステムの制御方法
Abstract: front page image
(EN) A servo system wherein a higher-level device and multiple servo amps transmit and receive communication signals. Each servo amp is equipped with: a servo calculation unit that performs a servo calculation process; a communication unit that transmits and receives the communication signals; a storage unit that saves, as history data, information about the servo calculation performed in the servo calculation process; and a trigger information processing unit that sets in advance a saving stop condition for stopping the saving of the history data, and that, for each servo calculation cycle, determines whether the saving stop condition has been fulfilled, and when the saving stop condition has been fulfilled, transmits to the communication unit, as a trigger detection flag, a determination result indicating that a trigger has been detected.
(FR) L'invention concerne un système d'asservissement dans lequel un dispositif de niveau supérieur et de multiples servoamplificateurs émettent et reçoivent des signaux de communication. Chaque servoamplificateur est équipé : d'une unité de calcul d'asservissement qui effectue un processus de calcul d'asservissement ; d'une unité de communication qui émet et reçoit les signaux de communication ; d'une unité de mémoire qui sauvegarde, en tant que données d'historique, des informations relatives au calcul d'asservissement exécuté dans le processus de calcul d'asservissement ; et d'une unité de traitement d'informations de déclenchement qui définit à l'avance une condition d'arrêt de sauvegarde en vue de l'arrêt de la sauvegarde des données d'historique et qui, en ce qui concerne chaque cycle de calcul d'asservissement, détermine si la condition d'arrêt de sauvegarde a été satisfaite ou non, et si tel est le cas, transmet à l'unité de communication en tant qu'indicateur de détection de déclenchement, un résultat de détermination indiquant qu'un déclencheur a été détecté.
(JA) 本サーボシステムは、上位装置と複数のサーボアンプとが、通信信号を送受信するサーボシステムである。サーボアンプのそれぞれは、サーボ演算処理をするサーボ演算部と、通信信号の送受信を行う通信部と、サーボ演算処理におけるサーボ演算の情報を履歴データとして保存する記憶部と、履歴データの保存を停止するための保存停止条件を予め設定し、サーボ演算周期毎に、保存停止条件に合致するかを判定し、保存停止条件に合致したときにトリガを検出したとする判定の結果を、トリガ検出フラグとして通信部へ通知するトリガ情報処理部とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)