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1. (WO2018083799) AUTOMATIC PARKING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2018/083799 International Application No.: PCT/JP2016/082978
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 07.11.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/06 (2006.01) ,G01C 21/36 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
06
Automatic manoeuvring for parking
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
34
Route searching; Route guidance
36
Input/output arrangements for on-board computers
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors: INOUE Kazuma; JP
SHIMOTANI Mitsuo; JP
Agent: YOSHITAKE Hidetoshi; JP
ARITA Takahiro; JP
Priority Data:
Title (EN) AUTOMATIC PARKING CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
(JA) 自動駐車制御装置および自動駐車制御方法
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a feature with which it is possible for an operator to ascertain the state of automatic parking even when the operator moves away from the vehicle before the automatic parking of the vehicle is complete. This automatic parking control device is provided with: a wireless communication unit for receiving an automatic parking command signal from a first portable device having a function of locking/unlocking a host vehicle; an information acquisition unit for acquiring periphery information indicating the state of the periphery of the host vehicle from a peripheral information detection device for detecting the state of the periphery of the host vehicle, and acquiring position information regarding the host vehicle from a position information detection device for detecting position information regarding the host vehicle; a parking possibility determining unit for determining whether or not automatic parking of the host vehicle is possible on the basis of the periphery information, in response to the automatic parking command signal; and a control unit for causing a vehicle control device for controlling the movement of the vehicle on the basis of the position information for the host vehicle to automatically park the host vehicle, when the parking possibility determining unit determines that automatic parking of the host vehicle is possible. The wireless communication unit transmits the state of automatic parking of the host vehicle by the control unit to a second portable device, which is separate from the first portable device and which is outside of the vehicle.
(FR) L'objectif de l'invention est de fournir une fonction permettant à un opérateur de déterminer l'état d'un stationnement automatique même lorsqu'il s'éloigne du véhicule avant que le stationnement automatique du véhicule ne soit terminé. L’invention concerne un dispositif de commande de stationnement automatique comprenant : une unité de communication sans fil permettant de recevoir un signal de commande de stationnement automatique d'un premier dispositif portable disposant d’une fonction de verrouillage/déverrouillage d'un véhicule hôte ; une unité d'acquisition d'informations permettant d’acquérir des informations de périphérie indiquant l'état de la périphérie du véhicule hôte à partir d'un dispositif de détection d'informations de périphérie permettant de détecter l'état de la périphérie du véhicule hôte, et d’acquérir des informations de position concernant le véhicule hôte à partir d'un dispositif de détection d'informations de position permettant de détecter des informations de position concernant le véhicule hôte ; une unité de détermination de possibilité de stationnement permettant de déterminer si oui ou non le stationnement automatique du véhicule hôte est possible d’après les informations de périphérie en réponse au signal de commande de stationnement automatique ; et une unité de commande permettant d’amener un dispositif de commande de véhicule, conçu pour commander le déplacement du véhicule d’après les informations de position du véhicule hôte, à garer automatiquement le véhicule hôte lorsque l'unité de détermination de possibilité de stationnement détermine que le stationnement automatique du véhicule hôte est possible. L'unité de communication sans fil transmet l'état de stationnement automatique du véhicule hôte au moyen de l'unité de commande à un second dispositif portable qui est distinct du premier dispositif portable et se situe à l'extérieur du véhicule.
(JA) 本発明は、操作者が車両の自動駐車が完了する前に車両から離れても自動駐車の状況を把握することができる技術の提供を目的とする。本発明の自動駐車制御装置は、自車両の鍵開閉機能を有する第1の携帯機器からの自動駐車指示信号を受信する無線通信部と、自車両の周辺の状況を検出する周辺情報検出装置から自車両周辺の状況を示す周辺情報を取得し、自車両の位置情報を検出する位置情報検出装置から自車両の位置情報を取得する情報取得部と、自動駐車指示信号に応答して周辺情報に基づき自車両の自動駐車の可否を判断する駐車可否判断部と、駐車可否判断部が自車両の自動駐車を可能と判断した場合に、自車両の位置情報に基づき車両の挙動を制御する車両制御装置に自車両の自動駐車を行わせる制御部と、を備え、無線通信部は、第1の携帯機器とは別の車両外の第2の携帯機器に制御部による自車両の自動駐車の状況を送信する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)