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1. (WO2018083615) BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE
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Pub. No.: WO/2018/083615 International Application No.: PCT/IB2017/056809
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 02.11.2017
IPC:
B60T 8/17 (2006.01) ,B60T 7/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8
Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17
Using electrical or electronic regulation means to control braking
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7
Brake-action initiating means
02
for personal initiation
08
hand-actuated
10
Disposition of hand control
Applicants:
BLUBRAKE S.R.L. [IT/IT]; Via San Martino 12A 20122 Milan, IT
POLITECNICO DI MILANO [IT/IT]; Piazza Leonardo da Vinci, 32 20133 Milan, IT
Inventors:
CORNO, Matteo; IT
SAVARESI, Sergio Matteo; IT
PANZANI, Giulio; IT
D'AVICO, Luca; IT
TODESCHINI, Fabio; IT
FIORENTI, Simone; IT
COTA, Alessio Nicolò; IT
Agent:
FIORENTINO, Luca; IT
FERRARI, Edgardo; IT
BORTOLAN, Monica Teresa; IT
Priority Data:
10201600011128904.11.2016IT
Title (EN) BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU FREINAGE DESTINÉ À UN CYCLISTE SUR UNE BICYCLETTE
Abstract:
(EN) The present invention refers to a brake assist system (1) for cyclist on a bicycle (100) comprising a braking system (101) having a braking member (105) capable of exerting a braking force (FB) on a front wheel (101) of the bicycle (100) by the effect of a force (FC) applied by the cyclist on a lever (103), the system (1) comprising: - a sensor (2) for measuring the angular speed (ω1) of the front wheel (101) of the bicycle (100), suitable for generating a signal representative of the angular speed of the front wheel; - an actuator (3) capable of exerting an actuator force (FA), connectable to said braking system of the bicycle so that the actuator force (FA) opposes the force (FC) applied by the cyclist on the lever (103), in order to reduce the braking force (FB); - a control module (4) configured for receiving, as an input, the signal representative of the angular speed (ω1) of the front wheel (101) and for determining from this a deceleration (η) of the front wheel (101). The control module (4) comprises: - an activating module (4") configured for selectively activating the actuator (3), so that this selectively exerts said actuator force (FA), and for determining a reference deceleration (ηref) if the actuator (3) is active; - a controller (4') configured for commanding the actuator (3), if this is active, based on the error between said reference deceleration (ηref) and said deceleration (η) of the front wheel.
(FR) La présente invention concerne un système d'assistance au freinage (1) pour un cycliste sur une bicyclette (100) comprenant un système de freinage (101) doté d'un élément de freinage (105) apte à exercer une force de freinage (FB) sur une roue avant (101) de la bicyclette (100) par l'effet d'une force (FC) appliquée par le cycliste sur un levier (103), le système (1) comprenant : - un capteur (2) pour mesurer la vitesse angulaire (ω1) de la roue avant (101) de la bicyclette (100), approprié pour générer un signal représentatif de la vitesse angulaire de la roue avant ; - un actionneur (3) apte à exercer une force d'actionneur (FA), pouvant être relié audit système de freinage de la bicyclette de telle sorte que la force d'actionneur (FA) s'oppose à la force (FC) appliquée par le cycliste sur le levier (103), afin de réduire la force de freinage (FB) ; - un module de commande (4) conçu pour recevoir, en tant qu'entrée, le signal représentatif de la vitesse angulaire (ω1) de la roue avant (101) et pour déterminer à partir de ce dernier une décélération (η) de la roue avant (101). Le module de commande (4) comprend : - un module d'activation (4") conçu pour activer sélectivement l'actionneur (3), de telle sorte que ce dernier exerce sélectivement ladite force d'actionneur (FA), et pour déterminer une décélération de référence (ηref) si l'actionneur (3) est actif ; - un dispositif de commande (4') conçu pour commander l'actionneur (3), si ce dernier est actif, sur la base de l'erreur entre ladite décélération de référence (ηref) et ladite décélération (η) de la roue avant.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)