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Pub. No.: WO/2018/083167 International Application No.: PCT/EP2017/078039
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 02.11.2017
B41F 17/00 (2006.01) ,B41F 17/18 (2006.01) ,B41F 17/20 (2006.01) ,B41J 3/407 (2006.01) ,F16D 27/01 (2006.01)
Applicants: TONEJET LIMITED[GB/GB]; Melbourn Science Park Cambridge Road Melbourn Royston Hertfordshire SG8 6EE, GB
Inventors: SHARP, John Lawton; GB
INGHAM, Ian Philip Butler; GB
WOODS, Jeffrey Mark; GB
EDWARDS, Simon John; GB
HALLS, Jonathan James Michael; GB
Agent: GILL JENNINGS & EVERY LLP; The Broadgate Tower 20 Primrose Street London Greater London EC2A 2ES, GB
Priority Data:
Abstract: front page image
(EN) The present disclosure provides an apparatus for handling objects. The apparatus comprises a carrying device (104) that is configured to move along a track (102). A handling device (224) is adapted to hold an object (108) and is mounted to the carrying device (104) such that it is rotatable with respect to the carrying device about a handling axis (226). A drive device (310) is disposed at a position along the track (102) and configured to produce a torque around a drive axis. The carrying device (104) can be moved along the track (102) in a direction perpendicular to the drive axis into and out of a drive position. In the drive position, the handling axis (226) of the handling device (224) is in substantial alignment with the drive axis of the drive device (310) whereupon the drive device induces a torque in the handling device (224) causing the handling device to rotate, thereby causing the object (108) held by the handling device to rotate.
(FR) La présente invention concerne un appareil de manipulation d'objets. L'appareil comprend un dispositif porteur (104) qui est conçu pour se déplacer le long d'une piste (102). Un dispositif de manipulation (224) est conçu pour retenir un objet (108) et est monté sur le dispositif porteur (104) de sorte qu'il peut tourner par rapport au dispositif porteur autour d'un axe de manipulation (226). Un dispositif d'entraînement (310) est disposé en une position le long de la piste (102) et est conçu pour produire un couple autour d'un axe d'entraînement. Le dispositif porteur (104) peut être déplacé le long de la piste (102) dans une direction perpendiculaire à l'axe d'entraînement pour se mettre dans une position d'entraînement et en sortir. Dans la position d'entraînement, l'axe de manipulation (226) du dispositif de manipulation (224) est sensiblement aligné avec l'axe d'entraînement du dispositif d'entraînement (310), après quoi le dispositif d'entraînement induit un couple dans le dispositif de manipulation (224) amenant le dispositif de manipulation à tourner, ce qui amène l'objet (108) retenu par le dispositif de manipulation à tourner.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)