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1. (WO2018082972) TRACK SENSORS FOR DETECTING POSITION OF VEHICLE RELATIVE TO TRACKS
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Pub. No.: WO/2018/082972 International Application No.: PCT/EP2017/077175
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 24.10.2017
Chapter 2 Demand Filed: 31.05.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G06Q 10/08 (2012.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
Q
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10
Administration; Management
08
Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping; Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5
Manipulators mounted on wheels or on carriages
Applicants:
AUTOSTORE TECHNOLOGY AS [NO/NO]; Stokkastrandvegen 85 5578 Nedre Vats, NO
Inventors:
HOGNALAND, Ingvar; NO
FJELDHEIM, Ivar; NO
HEGGEBØ, Jørgen, Djuve; NO
Agent:
ONSAGERS AS; P. O. Box 1813, Vika 0123 Oslo, NO
Priority Data:
2016173402.11.2016NO
Title (EN) TRACK SENSORS FOR DETECTING POSITION OF VEHICLE RELATIVE TO TRACKS
(FR) CAPTEURS DE VOIES PERMETTANT DE DÉTECTER LA POSITION D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT AUX VOIES
Abstract:
(EN) Method and vehicle for tracking the position of a remotely operated vehicle following a set route relative to tracks laid out on a frame structure forming a grid, the vehicle having first and second sets of wheels connected to drives for moving the vehicle in corresponding x- and y-directions on the grid, the method comprising: receiving information of the number of track crossings to pass between start and stop positions in x- and y- directions according to the set route; directing sensors attached to the vehicle at the tracks along the route of the vehicle; detecting and monitoring track crossings passed when moving the vehicle in the x- and y-directions according to the set route, and transmitting a signal to a controller, controlling the drives of the wheels of the vehicle, when the number of track crossings passed is close to the total number of track crossings to pass between the start and stop positions in respective x- and y- directions along the set route.
(FR) L'invention concerne un procédé et un véhicule permettant de suivre la position d'un véhicule télécommandé suivant un itinéraire défini par rapport à des voies disposées sur une structure de cadre formant une grille, le véhicule comportant des premier et second ensembles de roues reliées à des dispositifs d'entraînement pour déplacer le véhicule dans des directions x et y correspondantes sur la grille, le procédé consistant : à recevoir des informations du nombre d'intersections de voies à franchir entre des positions de début et d'arrêt dans des directions x et y selon l'itinéraire défini; à diriger des capteurs fixés au véhicule au niveau des voies le long de l'itinéraire du véhicule; à détecter et à surveiller les intersections de voies franchies lors du déplacement du véhicule dans les directions x et y selon l'itinéraire défini, et à émettre un signal à un dispositif de commande, pour commander les dispositifs d'entraînement des roues du véhicule, lorsque le nombre d'intersections de voies franchies est proche du nombre total d'intersections de voies franchies pour passer entre les positions de départ et d'arrêt dans des directions x et y respectives le long de l'itinéraire défini.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)