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1. (WO2018082332) IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE, AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/082332 International Application No.: PCT/CN2017/092029
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
Applicants:
深圳光启合众科技有限公司 SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F Suite 15D-02F,No.1 Yangguang Huayi Building,Gui Miao Road,Nanshan District shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
刘若鹏 LIU, RuoPeng; CN
欧阳一村 OUYANG, YiCun; CN
Priority Data:
201610975741.007.11.2016CN
Title (EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, AINSI QUE ROBOT
(ZH) 图像处理方法和装置、机器人
Abstract:
(EN) Disclosed are an image processing method and device, and a robot. The method comprises: obtaining a color reference value of a target object in a target image frame, wherein the color reference value is a color value of the color of the target object that occurs most frequently in a preset area; obtaining a first area formed by pixels in the target image frame where the difference between the pixels and the color reference value is less than or equal to a preset value; and using the edge of the first area as the contour of the target object. The present application resolves the technical problem in the prior art of being unable to determine the contour of a target object in a video.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de traitement d'image, ainsi qu'un robot. Le procédé consiste à : obtenir une valeur de référence de couleur d'un objet cible dans une trame d'image cible, la valeur de référence de couleur étant une valeur de couleur de la couleur de l'objet cible qui apparaît le plus fréquemment dans une zone prédéfinie ; obtenir une première zone formée par des pixels dans la trame d'image cible pour lesquels la différence entre les pixels et la valeur de référence de couleur est inférieure ou égale à une valeur prédéfinie ; et utiliser le bord de la première zone en tant que contour de l'objet cible. La présente invention résout le problème technique lié à l'état de la technique selon lequel il n'est pas possible de déterminer le contour d'un objet cible dans une vidéo.
(ZH) 本申请公开了一种图像处理方法和装置、机器人。其中,该方法包括:获取目标图像帧中目标对象的颜色参考值,其中,颜色参考值为目标对象在预设区域内出现次数最多的颜色的颜色值;获取由目标图像帧中与颜色参考值的差值小于或者等于预设值的像素点形成的第一区域;将第一区域的边缘作为目标对象的轮廓,本申请解决了现有技术中无法准确确定视频中目标对象的轮廓的技术问题。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)