WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018082331) IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE, AND ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/082331    International Application No.:    PCT/CN2017/092028
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
G06T 7/246 (2017.01)
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building, Gui Miao North of Road West of Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventors: LIU, RuoPeng; (CN).
OUYANG, YiCun; (CN)
Priority Data:
201610987616.1 07.11.2016 CN
Title (EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, ET ROBOT
(ZH) 图像处理方法和装置、机器人
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are an image processing method and device, and a robot. The method comprises: obtaining a first color value of a first image frame, a second color value of a second image frame, and a third color value of a third image frame, wherein the first image frame is adjacent to the second image frame and the second image frame is adjacent to the third image frame; determining a first position of a target object in a target coordinate system according to the first color value and the second color value, and determining a second position of the target object in the target coordinate system according to the second color value and the third color value; and determining the moving direction of the target object according to the first position and the second position. The present application resolves the technical problem in the prior art of being unable to precisely track a moving target in a video.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de traitement d'image, ainsi qu'un robot. Le procédé consiste à : obtenir une première valeur de couleur d'une première trame d'image, une seconde valeur de couleur d'une seconde trame d'image, et une troisième valeur de couleur d'une troisième trame d'image, la première trame d'image étant adjacente à la deuxième trame d'image et la deuxième trame d'image étant adjacente à la troisième trame d'image ; déterminer une première position d'un objet cible dans un système de coordonnées cible en fonction de la première valeur de couleur et de la seconde valeur de couleur, et déterminer une seconde position de l'objet cible dans le système de coordonnées cible selon la seconde valeur de couleur et la troisième valeur de couleur ; et déterminer la direction de déplacement de l'objet cible en fonction de la première position et de la seconde position. La présente invention résout le problème technique dans l'état de la technique d'incapacité à suivre précisément une cible mobile dans une vidéo.
(ZH)本申请公开了一种图像处理方法和装置、机器人。其中,该方法包括:获取第一图像帧的第一颜色值、第二图像帧的第二颜色值和第三图像帧的第三颜色值,其中,第一图像帧与第二图像帧相邻,第二图像帧与第三图像帧相邻;根据第一颜色值和第二颜色值确定目标对象在目标坐标系中的第一位置,并且根据第二颜色值和第三颜色值确定目标对象在目标坐标系中的第二位置;根据第一位置和第二位置确定目标对象的移动方向,本申请解决了现有技术中无法精确跟踪视频中的移动目标的技术问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)