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1. (WO2018082296) ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS FOR PERFORMING SINGLE INCISION PROCEDURES AND NATURAL ORIFICE TRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGICAL PROCEDURES, AND METHODS OF CONFIGURING ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS
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Pub. No.: WO/2018/082296 International Application No.: PCT/CN2017/086204
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 26.05.2017
IPC:
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/00 (2006.01)
Applicants: BIO-MEDICAL ENGINEERING(HK) LIMITED[CN/CN]; Units 401-404, Level 4 Core C, Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong, CN
Inventors: YEUNG, Chung Kwong; CN
Agent: BEIJING ARETE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Suite 1201, Building 3 Zhubang 2000 Business Center No. 98 Ba Li Zhuang Xi Li, Chaoyang District Beijing 100025, CN
Priority Data:
15/340,66001.11.2016US
Title (EN) ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS FOR PERFORMING SINGLE INCISION PROCEDURES AND NATURAL ORIFICE TRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGICAL PROCEDURES, AND METHODS OF CONFIGURING ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS
(FR) DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS
Abstract: front page image
(EN) A surgical device or system (200), and a method are provided. The surgical system (200) may include an end-effector assembly (340) and an arm assembly (235, 330, 233, 360). The end-effector assembly (340) may include a first instrument assembly having a first instrument (342) and a first instrument driven portion (342a) configurable to be driven to move the first instrument (342) relative to a first axis (A). The arm assembly (330, 360) may include a first arm assembly body (330') and a second arm assembly body (360'), a first arm assembly joint portion (350) for joining the first and second arm assembly bodies (330', 360'), a first instrument drive assembly, and a first arm assembly drive assembly. The first instrument drive assembly may include a first integrated motor (332) and a first instrument drive portion (332a) controllable by the first integrated motor (332) to drive the first instrument driven portion (342a). The first arm assembly drive assembly may include a second integrated motor (339) and a first arm assembly drive portion (339a) controllable by the second integrated motor (339) to drive the first arm assembly body (330') to move relative to the second arm assembly body (360').
(FR) L'invention concerne un dispositif ou un système chirurgical (200), et un procédé. Le système chirurgical (200) peut comprendre un ensemble effecteur terminal (340) et un ensemble bras (235, 330, 233 360). L'ensemble effecteur terminal (340) peut comprendre un premier ensemble instrument ayant un premier instrument (342) et une première partie entraînée par un instrument (342a) configurable pour être entraînée pour déplacer le premier instrument (342) par rapport à un premier axe (A). L'ensemble bras (330, 360) peut comprendre un premier corps d'ensemble bras (330') et un second corps d'ensemble bras (360'), une première partie articulation d'ensemble bras (350) pour assembler les premier et second corps d'ensemble bras (330', 360'), un premier ensemble entraînement d'instrument, et un premier ensemble entraînement d'ensemble bras. Le premier ensemble entraînement d'instrument peut comprendre un premier moteur intégré (332) et une première partie entraînement d'instrument (332a) pouvant être commandée par le premier moteur intégré (332) pour entraîner la première partie entraînée par un instrument (342a). Le premier ensemble entraînement d'ensemble bras peut comprendre un second moteur intégré (339) et une première partie entraînement d'ensemble bras (339a) pouvant être commandée par le second moteur intégré (339) pour entraîner le premier corps d'ensemble bras (330') pour qu'il se déplace par rapport au second corps d'ensemble bras (360').
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)